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龙图腾网获悉厦门晴创博联科技有限公司申请的专利基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649028.2，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统是由张婧;周威;黄舒昕;刘海玥;楚诚浩设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统，涉及数据处理技术领域，包括：用于将地形特征数据集进行空间插值处理，构建数字地形表面模型；用于基于数字地形表面模型，通过空间相似性分析并融合梯度下降算法进行迭代优化，计算边坡表面位移矢量场，识别潜在滑动面及变形异常区域，生成位移场解算结果；用于将位移场解算结果输入风险评估模型，通过多源数据融合分析平台进行边坡稳定性定量评价。本发明提升了监测成果的实用性与可操作性。

本发明授权基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机激光雷达的边坡位移监测数据处理系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于获取原始激光雷达观测数据集； 处理模块，用于对原始激光雷达观测数据集进行预处理，得到优化后的激光雷达观测数据集； 计算模块，用于在观测数据中提取稳定地形特征点，基于曲率与法向量变化率指标筛选地表凸起、岩层交界线及地形突变点作为高可靠性特征点，生成初始特征点集；对初始特征点集进行特征描述子构建，基于局部表面几何属性生成特征描述向量，得到标准化特征描述集；将标准化特征描述集进行相似性匹配，通过双向一致性检验剔除误匹配点对，生成可靠特征点对应关系集；基于可靠特征点对应关系集，计算最终空间变换参数，生成坐标变换参数集；利用坐标变换参数集对所有激光雷达观测数据进行刚性变换，将其统一转换至基准坐标系下，生成空间基准统一的数据集；对空间基准统一的数据集进行融合，消除数据重叠区域的冗余点，生成完整的边坡立体观测数据集； 生成模块，用于基于边坡立体观测数据集，预设两个稳定参考基准，建立定向参考框架，并根据框架内各区域的拓扑关系与结构特征生成自适应校正因子，包括：从边坡立体观测数据集中选取位于边坡顶部稳定基岩区域的第一空间基准点和位于坡脚稳定基岩区域的第二空间基准点，生成初始参考轴线；以初始参考轴线为基准方向，构建以第一空间基准点为原点、基准连线方向为主轴的区域性坐标系，生成定向参考框架；基于定向参考框架，依据边坡地质构造特征与地形变化趋势，将监测区域划分为若干独立分析单元，生成单元划分结果；提取各分析单元的地形结构属性，生成单元地形特征描述集；基于各分析单元与两个空间基准点的相对空间位置关系，计算各单元相对于基准连线的方位权重和距离权重，生成单元权重分布集；融合单元地形特征描述集与单元权重分布集，计算各分析单元的地形稳定性综合指标，生成单元稳定性评价集；基于单元稳定性评价集，将稳定性指标转换为地物分类参数调整系数，生成自适应校正因子； 分类模块，根据自适应校正因子对地物分类处理参数进行优化，实现植被覆盖、人工构筑物与自然地表的精确分离，生成优化地形特征数据集； 构建模块，用于将地形特征数据集进行空间插值处理，构建数字地形表面模型； 分析模块，用于基于数字地形表面模型，通过空间相似性分析并融合梯度下降算法进行迭代优化，计算边坡表面位移矢量场，识别潜在滑动面及变形异常区域，生成位移场解算结果； 输出模块，用于将位移场解算结果输入风险评估模型，通过多源数据融合分析平台进行边坡稳定性定量评价。

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