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龙图腾网获悉北京中仪智控科技有限公司申请的专利一种多视角相机及使用其的粮食籽粒外观缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667680.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种多视角相机及使用其的粮食籽粒外观缺陷检测方法是由李勇;史策;王叶芬设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角相机及使用其的粮食籽粒外观缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食检测技术领域，提供了一种多视角相机及使用其的粮食籽粒外观缺陷检测方法。S1：将粮食籽粒放置于物料放置区的中心位置，在经第一全反射棱镜、第二全反射棱镜、第三全反射棱镜和第四全反射棱镜在成像平面上形成粮食籽粒的不同侧面图像；同时在成像平面的中心区域形成粮食籽粒的主图像；S2：根据粮食籽粒的外在轮廓，动态调整第一全反射棱镜、第二全反射棱镜、第三全反射棱镜和第四全反射棱镜与粮食籽粒的各侧面的相对位置，获得粮食籽粒各侧面的最大面积投影。有益效果在于：通过单相机对粮食籽粒同时实现5个角度的图像采集，极大减少了硬件成本、安装所需空间以及图像采集的控制难度。

本发明授权一种多视角相机及使用其的粮食籽粒外观缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角相机，其特征在于，包括：相机本体，所述相机本体的内部设置有成像平面5，所述成像平面5的一侧设置有多个结构尺寸相同的全反射棱镜； 多个所述全反射棱镜中的第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4整体呈环绕物料放置区设置，且所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4的第一镜面a1均朝向所述物料放置区； 初始状态下，第一全反射棱镜1、第三全反射棱镜3关于所述物料放置区的中心镜像设置，第二全反射棱镜2、第四全反射棱镜4关于所述物料放置区的中心镜像设置； 所述物料放置区放置物料，所述物料经所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4在所述成像平面5上形成所述物料的不同侧面图像；同时，所述成像平面5的中心区域还形成所述物料的主图像； 所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4的第一镜面a1与第二镜面a2的夹角为α，α=130°； 所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4均可旋转，所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4的旋转轴与其自身的第二镜面a2的第二棱镜水平线oa4平行； 所述物料的侧面图像由所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4的第一镜面a1进入，在各所述全反射棱镜的内部反射后经所述第一全反射棱镜1、第二全反射棱镜2、第三全反射棱镜3和第四全反射棱镜4的第二镜面a2投射到所述成像平面5上； 粮食籽粒经相邻的两个全反射棱镜的相交处上方呈抛物线落入物料放置区，在粮食籽粒经过多个全反射棱镜未完全竖直下落时，多个全反射棱镜根据每个粮食籽粒的倾斜状态实时调整倾斜角度，且每个全反射棱镜根据粮食籽粒的倾斜状态单独实时调整倾斜角度，经遍历获取该粮食籽粒每个界面的最大投影面积。

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