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龙图腾网获悉北京航翊科技有限公司申请的专利无人机漫游调度方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121099384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511239127.3，技术领域涉及：H04W36/08；该发明授权无人机漫游调度方法、装置、电子设备及存储介质是由杨皓宇;汤吉浩;丘鑫设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机漫游调度方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机漫游调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：实时获取目标无人机的状态特征；基于目标无人机的状态特征筛选决策模型需使用的评价指标，得到筛选的评价指标；根据筛选的评价指标判断是否对当前决策模型的层次结构进行调整；在确定需要对当前决策模型的层次结构进行调整情况下，基于筛选的评价指标调整当前决策模型的层次结构，得到调整后的决策模型；基于调整后的决策模型确定筛选的评价指标的主观权重；至少基于筛选的评价指标的主观权重及量化值确定能够与目标无人机通信的各基站的评分；基于各基站的评分选择与目标无人机进行通信的目标基站。本申请可降低基站切换频次、提高链路稳定性，降低重连风险。

本发明授权无人机漫游调度方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机漫游调度方法，其特征在于，包括： 实时获取目标无人机的状态特征； 基于所述目标无人机的状态特征筛选决策模型需使用的评价指标，得到筛选的评价指标； 根据所述筛选的评价指标判断是否对当前决策模型的层次结构进行调整； 其中，所述根据所述筛选的评价指标判断是否对当前决策模型的层次结构进行调整的步骤包括： 判断所述当前决策模型所使用的当前评价指标与所述筛选的评价指标的差异度是否大于指定差异度阈值，若大于指定差异度阈值，则确定需要对所述当前决策模型的层次结构进行调整； 在确定需要对所述当前决策模型的层次结构进行调整情况下，基于所述筛选的评价指标调整所述当前决策模型的层次结构，得到调整后的决策模型； 基于所述调整后的决策模型确定所述筛选的评价指标的主观权重； 至少基于所述筛选的评价指标的主观权重及所述筛选的评价指标的量化值确定能够与所述目标无人机通信的各基站的评分； 基于所述各基站的评分选择与所述目标无人机进行通信的目标基站。

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