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龙图腾网获悉天津市誉航润铭科技发展有限公司申请的专利一种用于管道异常检测的数据处理方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511643643.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于管道异常检测的数据处理方法、设备及介质是由周钊名设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道异常检测的数据处理方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及管道异常检测技术领域，特别是涉及一种用于管道异常检测的数据处理方法、设备及介质。其包括以下步骤：对于任一候选巡检路径，根据其上每一巡检位置的异常概率和预设的第一映射关系获取每一巡检位置的灯光输出功率；根据每一候选巡检路径上每一巡检位置的灯光输出功率确定每一候选巡检路径的优先值，并将优先值最大的候选巡检路径确定为目标巡检路径；对于目标巡检路径上任一巡检位置采集的图像，根据该巡检位置的灯光输出功率对该巡检位置采集的图像进行修正；根据目标巡检路径上每一巡检位置的修正后图像判断目标巡检路径上每一巡检位置是否出现管道异常。本发明能够兼顾巡检机器人的电量消耗和管道异常检测结果的准确性。

本发明授权一种用于管道异常检测的数据处理方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于管道异常检测的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取目标管道线路的候选巡检路径集合；候选巡检路径集合包括若干候选巡检路径； S200，对于任一候选巡检路径，根据该候选巡检路径上每一巡检位置的异常概率和预设的第一映射关系获取该候选巡检路径上每一巡检位置的灯光输出功率；所述第一映射关系包括异常概率与灯光输出功率的映射关系；任一候选巡检路径上任一巡检位置的灯光输出功率与该巡检位置的异常概率正相关； S300，根据每一候选巡检路径上每一巡检位置的灯光输出功率确定每一候选巡检路径的优先值，并将优先值最大的候选巡检路径确定为目标巡检路径； S400，对于目标巡检路径上任一巡检位置采集的图像，根据该巡检位置的灯光输出功率对该巡检位置采集的图像进行修正，得到该巡检位置的修正后图像； S500，根据目标巡检路径上每一巡检位置的修正后图像判断目标巡检路径上每一巡检位置是否出现管道异常； S300包括： S310，根据指定候选巡检路径上每一巡检位置的灯光输出功率对指定候选巡检路径的初始电量衰减曲线进行修正，得到指定候选巡检路径的目标电量衰减曲线；所述初始电量衰减曲线的横坐标为巡检距离，所述初始电量衰减曲线的纵坐标为巡检机器人的电量；指定候选路径为候选巡检路径集合中任一候选巡检路径； S320，根据指定候选巡检路径的目标电量衰减曲线、信号强度衰减曲线和指定候选巡检路径上每一巡检位置的标准信号强度获取指定候选巡检路径上每一巡检位置的实际信号强度；信号强度衰减曲线的横坐标为巡检机器人的电量，信号强度衰减曲线的纵坐标为信号强度衰减率；指定候选巡检路径上任一巡检位置的标准信号强度为巡检机器人满电量状态下在该巡检位置的实际信号强度； S330，根据指定候选巡检路径上每一巡检位置的实际信号强度获取指定候选巡检路径的优先值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市誉航润铭科技发展有限公司，其通讯地址为：300459 天津市滨海新区高新区塘沽海洋科技园海缘路199号E2-10楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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