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龙图腾网获悉邯郸市友发钢管有限公司申请的专利一种钢管柔性输送调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121094489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511634603.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种钢管柔性输送调度方法及系统是由陈永强;宣东余;任红光;贾广涛;王宁;杨向军;王树华设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管柔性输送调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化生产技术领域，具体涉及一种钢管柔性输送调度方法及系统。其方法包括：获取生产线中多个工位的实时状态数据，包括各工位的状态、输入缓存区的钢管数量；基于各工位的状态，确定生产线上已完成加工的钢管的源工位和处于空闲状态的目标工位之间的待输送任务；计算各待输送任务的全局调度优先级；选取全局调度优先级最高的待输送任务进行执行。即本发明的方案能够提升整条生产线的运行效率和设备利用率。

本发明授权一种钢管柔性输送调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钢管柔性输送调度方法，其特征在于，包括： 获取生产线中多个工位的实时状态数据，包括各工位的状态、输入缓存区的钢管数量、输送设备的当前位置、各工位的输入缓存区最大容量以及钢管在各工位的标准加工周期； 基于各工位的状态，确定生产线上已完成加工的钢管的源工位和处于空闲状态的目标工位之间的待输送任务； 计算各待输送任务的全局调度优先级； 选取全局调度优先级最高的待输送任务进行执行； 其中，全局调度优先级与预先获取的调用价值和全局均衡贡献度呈正相关； 所述调用价值为： ； 其中，为目标工位的下游空闲指数；是距离源工位最近的处于空闲的输送设备v的当前位置；是输送设备v从当前位置移动到源工位所需的第一输送时间；是源工位中钢管的剩余加工时间；是输送设备v将钢管从源工位运送到目标工位所需的第二输送时间，、分别为源工位、目标工位j的位置坐标； 所述下游空闲指数为： ； 其中，为目标工位的下游空闲指数；是目标工位的所有下游工位的集合；是所有下游工位的集合中工位的数量；是下游工位的输入缓存区最大容量；是下游工位的输入缓存区当前的钢管数量； 所述全局均衡贡献度为执行待输送任务前的生产线上所有工位的输入缓存区的物料占用率的方差与一次虚拟执行待输送任务后的虚拟物料占用率的方差的差值； 所述全局调度优先级为： ； 其中，为从源工位到目标工位的待输送任务的全局调度优先级；为从源工位到目标工位的待输送任务的调用价值；为从源工位到目标工位的待输送任务的全局均衡贡献度。

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