哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);烟台大学陈波获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);烟台大学申请的专利多星协同观测任务的动态调度方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121056017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511552654.X,技术领域涉及:H04B7/185;该发明授权多星协同观测任务的动态调度方法是由陈波;聂开宇;张亚民;赵航;刘健;隋晨红;魏小峰设计研发完成,并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多星协同观测任务的动态调度方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多星协同观测任务的动态调度方法,主要包括以下步骤:将调度周期按最小重叠观测时间离散为时间片,统一管理资源与时间窗口;用多目标优化算法对固定任务初始调度,兼顾任务完成率与最小化接力次数;基于初始调度结果检测卫星空闲时间片并构建索引;对临时任务优先插空调度,单星无法完成则启用多星接力,均失败则触发协同重调度,合并固定与临时任务重新优化,同时最小化对固定任务的扰动。该方法通过“插空优先、重调度兜底”策略,提升了资源利用率与动态响应能力,能在保障固定任务执行的前提下高效处理临时任务,且减少对原始固定任务计划的干扰,适用于复杂多变的观测场景。
本发明授权多星协同观测任务的动态调度方法在权利要求书中公布了:1.一种多星协同观测任务的动态调度方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:任务时间片离散化:将调度周期按最小重叠观测时间划分为离散的观测时间片,统一管理卫星资源与时间窗口; S2:固定任务初始调度:采用多目标优化算法对固定任务进行初始调度,生成兼顾任务完成率与接力次数最小化的任务分配方案; S3:空闲资源检测:基于固定任务调度结果,计算每颗卫星的连续空闲时间片集合,构建结构化索引; S4:临时任务动态调度: 优先采用插空调度:在卫星空闲时间片中检索满足临时任务观测需求的连续时段,单星独立执行; 若单星无法完成,启用多星接力策略:在多颗卫星的重叠空闲时段内分配任务,确保满足最小重叠时间片要求; 当插空策略失败时,触发协同重调度:将临时任务与固定任务合并,通过多目标优化算法重新优化调度方案,同时最小化对固定任务的扰动。
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