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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利考虑人机交互和空地通信不确定性的飞行冲突解脱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604062.8，技术领域涉及：G08G5/265；该发明授权考虑人机交互和空地通信不确定性的飞行冲突解脱方法是由杨磊;任禹蒙;陈雨童;裴锡凯;夏朝禹;田文;谢华;胡明华;赵征设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑人机交互和空地通信不确定性的飞行冲突解脱方法在说明书摘要公布了：本发明涉及空中交通管理领域，具体涉及一种考虑人机交互和空地通信不确定性的飞行冲突解脱方法，包括：当检测到飞机航迹存在潜在冲突时，获取冲突解脱条件信息，基于管制员任务占用时长信息建立管制员工作负荷约束，基于飞机飞行状态建立安全间隔约束，基于飞机性能参数建立航空器性能约束；建立解脱航迹搜索网格，确定决策变量，并确定基于鲁棒指数的目标函数，在所述解脱航迹搜索网格中的有限搜索区域内，基于所述约束条件以及目标函数进行搜索，得到最优决策变量；根据最优决策变量和冲突解脱条件信息生成冲突解脱航迹和管制员工作负荷时间线；本发明能够提高规划的解脱轨迹的鲁棒性和安全性。

本发明授权考虑人机交互和空地通信不确定性的飞行冲突解脱方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑人机交互和空地通信不确定性的飞行冲突解脱方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、当检测到飞机航迹存在潜在冲突时，获取冲突解脱条件信息，包括飞机飞行状态、飞机性能参数和管制员任务占用时长信息； 步骤S2、确定约束条件，包括：基于管制员任务占用时长信息建立管制员工作负荷约束，基于飞机飞行状态建立安全间隔约束，基于飞机性能参数建立航空器性能约束； 步骤S3、建立解脱航迹搜索网格，确定决策变量，并确定基于鲁棒指数的目标函数，所述决策变量包括：预留决策时间的起始时刻、第一改航点位置和第二改航点位置； 步骤S4、在所述解脱航迹搜索网格中的有限搜索区域内，基于所述约束条件以及目标函数进行搜索，得到最优决策变量； 步骤S5、根据最优决策变量和冲突解脱条件信息生成冲突解脱航迹和管制员工作负荷时间线； 步骤S3中，所述确定基于鲁棒指数的目标函数的步骤具体包括： 建立的目标函数表达式为： 其中，为目标函数值，表示使目标函数最小化，表示飞机在决策变量下对应的延误时间，表示飞机在决策变量下对应的鲁棒指数，表示调节权重； 所述鲁棒指数的表达式为： 其中，表示位置的鲁棒指数，表示候选的第二改航点在解脱航迹搜索网格中的网格坐标，表示待寻找的最大正整数，表示正整数集合，表示寻找满足条件的最大正整数，为网格范围内的步进量，表示不存在，表示不可行格点的集合。

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