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龙图腾网获悉北京吉维尼体育科技有限公司申请的专利一种实时网球发球得分判别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511155302.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种实时网球发球得分判别方法及装置是由施云惠;何远庆;王瑾;郑凯设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时网球发球得分判别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种实时网球发球得分判别方法及装置，通过多路摄像头同步帧识别网球的二维像素坐标，并利用射线交汇法构建网球的三维坐标，分析连续三维坐标序列，根据y轴运动趋势计算帧间隔，确定发球起始点；然后通过连续三维坐标序列找到高度极小值或拐点，并确定发球落点。结合发球起点坐标和场地参考点动态计算发球区的空间坐标范围，并区分单打或双打模式的发球区边界，根据落点和发球区边界，确定网球的落点状态，并依据得分规则为发球方或接发球方计分。本申请通过三维轨迹数据分析网球运动的y轴变化趋势，利用y轴的变化趋势可以准确的识别出发球起始点和发球落点，从而极大的提升了发球得分判别的准确性和效率，确保了比赛的公平性。

本发明授权一种实时网球发球得分判别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实时网球发球得分判别方法，其特征在于，包括： 步骤1：通过多路摄像头并行采集视频帧，并对多路视频帧进行时间对齐，得到多路同步帧； 步骤2：利用球检测算法识别网球在多路同步帧中的二维像素坐标，并通过射线交汇方法构建网球在空间中的三维坐标，得到连续三维坐标序列； 步骤3：分析滑动窗口内网球在空间中的连续三维坐标序列，并根据网球在y轴的运动趋势计算当前帧与上一次有效运动的帧间隔，根据帧间隔确定发球起始点坐标； 步骤4：遍历连续三维坐标序列，并根据连续三维坐标序列确定高度极小值点或轨迹拐点，根据高度极小值点或轨迹拐点确定发球落点坐标； 步骤5：根据发球起点坐标和网球场地参考点动态计算发球区的空间坐标范围，并根据空间坐标范围区分单打或双打模式的发球区边界； 步骤6：根据发球落点坐标和单打或双打模式的发球区边界确定网球的落点状态； 步骤7：根据落点状态和预先设置的得分规则对发球方或接发球方计分； 步骤3基于网球发球的运动特征对缓冲区内的三维点采用滑动窗口计算y轴变化趋势，统计窗口内y轴连续上升或下降的帧数，若其占比超过预设阈值，则认为发生了有效运动；步骤3具体包括： 步骤301：分析滑动窗口内网球在空间中的连续三维坐标，并判断网球在y轴的运动趋势； 步骤302：若网球在y轴的运动趋势无明显变化，则等待下一帧；若网球在y轴的运动趋势为连续上升或连续下降，则计算当前帧与上一次有效运动的帧间隔； 步骤303：判断帧间隔是否大于有效运动间隔阈值； 步骤304：若小于有效运动间隔阈值，则更新上一下有效运动的帧号和下标，并等待下一帧；若大于有效运动间隔阈值，则判定为新一次发球，并记录发球起始点坐标。

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