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龙图腾网获悉深圳市翔飞科技股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511601112.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法是由刘一鸣;杨光胜设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆视觉标定技术领域，公开了基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法。该方法包括采集目标车辆驾驶舱内多视角原始图像序列，同步获取摄像头安装位置、视角倾角及环境光照强度参数；对原始图像序列进行畸变校正后，通过图像识别提取每帧图像中标定参考物的边缘特征，生成含像素坐标与物理坐标映射关系的初始标定矩阵；基于初始标定矩阵构建三维空间投影模型，利用迭代优化算法调整模型旋转平移参数，使虚拟成像位置与实际边缘特征误差最小；提取优化后模型的内参矩阵与外参矩阵并融合为最终标定参数，写入DMS摄像头固件存储区。该方法提升了DMS摄像头标定的精准度与环境适应性，为驾驶员状态监测提供稳定的技术支撑。

本发明授权基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的DMS摄像头标定方法，其特征在于，包括： 采集目标车辆驾驶舱内多视角的原始图像序列，所述原始图像序列包含摄像头安装位置、视角倾角及环境光照强度参数； 对原始图像序列进行畸变校正处理，通过图像识别技术提取每帧图像中的标定参考物边缘特征，生成包含像素坐标与物理坐标映射关系的初始标定矩阵； 根据初始标定矩阵构建三维空间投影模型，通过迭代优化算法调整投影模型中的旋转平移参数，使得标定参考物在投影模型中的虚拟成像位置与实际图像中的边缘特征误差最小化； 提取优化后投影模型中的内参矩阵与外参矩阵，融合为最终标定参数，并将最终标定参数写入DMS摄像头的固件存储区； 所述构建三维空间投影模型包括： 将初始标定矩阵分解为摄像头焦距、主点偏移量的内参矩阵和坐标系转换的外参矩阵； 根据外参矩阵建立驾驶舱世界坐标系与摄像头成像平面的投影方程； 在投影方程中加入镜头畸变补偿项，形成完整的三维空间投影模型。

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