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龙图腾网获悉浙江华是科技股份有限公司申请的专利一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535088.1，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统是由俞永方;沈琳;梁富宏;沈董杰;余凤寅;毛刊设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统。其中，该方法包括：S1、获取当前段航道内全部船舶的AIS数据，根据所述AIS数据中的船舶代码确定船舶AIS轨迹集合；S2、采用激光雷达获取当前段航道内全部船舶的三维点云图像，根据所述三维点云图像确定船舶激光雷达轨迹集合；S3、采用无人机获取当前段航道内全部船舶的二维图像，根据所述二维图像确定船舶无人机轨迹集合；S4、将船舶激光雷达轨迹集合、船舶无人机轨迹集合以及船舶AIS轨迹集合结合参考中心线进行多源匹配，若匹配成功，则使用无人机对船舶进行后续追踪及违法检测。该方法同时整合AIS、固定激光雷达、无人机图像三类数据，充分弥补单源数据缺陷，提高船舶监测的准确性。

本发明授权一种融合无人机数据的船舶监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合无人机数据的船舶监测方法，其特征在于，包括： S1、获取当前段航道内全部船舶的AIS数据，根据所述AIS数据中的船舶代码确定船舶AIS轨迹集合； S2、采用激光雷达获取当前段航道内全部船舶的三维点云图像，根据所述三维点云图像确定船舶激光雷达轨迹集合； S3、采用无人机获取当前段航道内全部船舶的二维图像，根据所述二维图像确定船舶无人机轨迹集合； S4、将船舶激光雷达轨迹集合、船舶无人机轨迹集合以及船舶AIS轨迹集合结合参考中心线进行多源匹配，若匹配成功，则使用无人机对船舶进行后续追踪及违法检测； 所述S4包括： S41、将船舶激光雷达轨迹集合中当前船舶激光雷达轨迹，与船舶无人机轨迹集合中每一个船舶的无人机轨迹进行匹配，若匹配成功，则进入S42； S42、将船舶激光雷达轨迹集合中当前船舶激光雷达轨迹，与船舶AIS轨迹集合中每一个船舶的AIS轨迹进行匹配，若匹配成功，则进入S43； S43、判断匹配成功的当前船舶AIS轨迹中的当前船舶类型，与匹配成功的当前船舶无人机轨迹的当前船舶类型是否一致，若一致，则匹配成功，反之，进入S44； S44、将匹配成功的当前船舶AIS轨迹，与匹配成功的当前船舶无人机轨迹进行匹配，若匹配成功，则使用无人机对当前船舶进行后续追踪及违法检测。

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