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龙图腾网获悉和县隆盛精密机械有限公司申请的专利基于视觉的半封闭钣金件内壁外观检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511404838.1，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权基于视觉的半封闭钣金件内壁外观检测装置是由程士弟;韩年珍;程华;邱晨健设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的半封闭钣金件内壁外观检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，且公开了基于视觉的半封闭钣金件内壁外观检测装置。本发明包括检测输送台、台架及视觉检测组件；视觉检测组件包括转动机构和往复机构：转动机构通过伺服电机驱动齿环，带动安装有视觉相机的前壳体旋转，实现对内壁周向的全面扫描；同时，往复机构利用蜗杆蜗轮传动及摆臂连杆结构，将运动转化为视觉相机自身的往复摆动，覆盖全方位检测，有效解决了传统方法存在的检测死角和效率低下问题；装置还设有贯穿蜗杆的走线通道和导电滑环，确保了动态检测过程中电力和信号传输的连续稳定，该装置结构紧凑，自动化程度高，显著提升了检测的全面性、准确性和效率。

本发明授权基于视觉的半封闭钣金件内壁外观检测装置在权利要求书中公布了：1.基于视觉的半封闭钣金件内壁外观检测装置，其特征在于，包括检测输送台1和安装在检测输送台1上方的台架2，台架2的内侧上方活动安装有视觉检测组件3，视觉检测组件3用于对检测输送台1上输送的钣金件检测；所述视觉检测组件3包括有外壳31，外壳31内部设置有后壳体32和前壳体33，所述前壳体33转动连接在外壳31的内部，且前壳体33的一端从外壳31内侧向外延伸； 所述后壳体32和前壳体33之间设置有转动机构34，所述后壳体32和前壳体33内部还设置有往复机构35，前壳体33的内部设置有摆臂36，前壳体33位于检测输送台1内部的一端设置有视觉相机37，所述摆臂36包括第一活动杆361和第二活动杆364，第一活动杆361和第二活动杆364相靠近的一端转动连接，第一活动杆361另一端与往复机构35活动连接，第二活动杆364的另一端通过固定件366与视觉相机37固定连接，第二活动杆364与固定件366的连接处设置有转动轴367，转动轴367转动连接在前壳体33的内部，转动机构34用于带动前壳体33和视觉相机37在检测输送台1的内侧转动。

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