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龙图腾网获悉中交一航局第五工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司;重庆普斯克科技有限公司申请的专利一种应用于墩台转角处施工的机器人梁臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121047212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511595934.9，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权一种应用于墩台转角处施工的机器人梁臂是由陈立;李泽;席皓;尹洁;李竹辰;罗旭;张文涛;卢冬雪;张艺佳设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于墩台转角处施工的机器人梁臂在说明书摘要公布了：一种应用于墩台转角处施工的机器人梁臂，包括第一滑动单元和第二滑动单元，两滑动单元分别包括沿两条滑轨运动的两个承载平台，两承载平台上分别固定夹爪；两夹爪分别包括相互铰接的支撑架以及固定架，使得支撑架和固定架的一端能相互靠近或远离，使得夹爪的支撑架和固定架包围形成连接区或打开形成开口，且当两承载平台相互靠近至极限位置时，两夹爪的连接区投影范围相互重叠。本发明创造采用转动连接的滑轨使得运动路径能适应墩台的转角，通过两个承载平台上的夹爪，使得两承载平台相互靠近的过程中所夹持的工作部件能与两承载平台连接，从而快速的改变施工运动路径，以对墩台的转角处进行施工。

本发明授权一种应用于墩台转角处施工的机器人梁臂在权利要求书中公布了：1.一种应用于墩台转角处施工的机器人梁臂，其特征在于：包括 第一滑动单元，包括沿第一滑轨运动的滑块以及固设于滑块上的第一承载平台，所述第一承载平台上固设有第一夹爪； 第二滑动单元，包括沿第二滑轨运动的滑块以及与滑块连接的第二承载平台，所述第二承载平台上设有第二夹爪，且所述第二承载平台和第一承载平台能相互靠近，且第一滑轨与第二滑轨转动连接； 所述第一夹爪和第二夹爪分别包括支撑架以及固定架，所述支撑架和固定架的一端铰接另一端能相互靠近或远离，且当支撑架和固定架的端部相互远离时，在支撑架和固定架之间形成开口，所述第一夹爪的开口朝向第二承载平台，所述第二夹爪的开口朝向第一承载平台；当支撑架和固定架相互靠近至极限位置时，支撑架和固定架包围形成连接区，且当第一承载平台和第二承载平台相互靠近至极限位置时，第一夹爪和第二夹爪的连接区投影范围相互重叠； 第一滑动单元和第二滑动单元的运动路径适应墩台的转角处，通过第一承载平台和第二承载平台上的第一夹爪和第二夹爪，使得第一承载平台和第二承载平台相互靠近的过程中所夹持的工作部件在第一承载平台和第二承载平台上的夹爪之间相互转换，从而使得工件部件改变运动路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交一航局第五工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司;重庆普斯克科技有限公司，其通讯地址为：066000 河北省秦皇岛市海港区海滨路47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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