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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475653.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法及装置是由彭德义;熊玲琳;陈洋卓;姚志强;何东轩设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法，涉及通信设施技术领域；智能反射面接收超宽带脉冲信号，选择不同波束成形方案，动态生成并施加最优相位配置参数至各反射单元；用户设备接收来自直射路径和经智能反射面反射路径的超宽带信号，计算距离信息并结合到达时间差或到达角度算法进行综合位置解算，估算用户设备的三维坐标；更新相位配置参数，构建闭环反馈优化回路；迭代执行直至解算出用户设备最终三维位置坐标。本发明还提供一种超宽带室内定位装置，包括超宽带基站、用户设备和智能反射面，智能反射面具备独立调控相位的无源反射单元。本发明适用于复杂室内外环境，满足城市交通、人员引导、灾难现场、物流等高精度定位需求。

本发明授权一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能反射面辅助的超宽带室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，通过超宽带基站周期性地发射超宽带脉冲信号； 步骤S2，智能反射面接收超宽带脉冲信号，同时智能反射面根据先验信息水平，采用随机相位配置、定向型波束成形或位置型波束成形策略，生成相位参数施加至各反射单元对信号进行反射； 步骤S3，用户设备接收来自基站直达路径和经智能反射面反射路径的信号叠加； 步骤S4，基于接收信号，采用双边双向测距算法进行精确测距，并结合到达时间差或到达角度算法进行初步位置解算，得到用户坐标的初始估计值； 步骤S5，将S4解算出的用户位置估计反馈给智能反射面，用于更新步骤S2中的相位配置参数，并基于新的先验位置信息重新优化相位配置参数，形成一个闭环反馈优化回路，优化信道模型； 步骤S6，基于优化后的信道模型和相位配置处理信号，迭代执行S2至S5步骤，直至解算出用户设备的最终精确三维位置坐标； 所述随机相位配置为：当缺乏用户位置的先验信息时，为每个反射单元独立地随机生成一个在[0,2π内均匀分布的相移量，，表示连续均匀分布； 所述定向型波束成形为：当已知用户初步方向的先验信息时，基于远场平面波模型进行配置，第k个反射单元的相移设置为： ； 其中，qk是第k个反射单元的位置向量，表示矩阵转置，是与期望信号到达角AOA对应的波矢量； 所述位置型波束成形为：当拥有用户位置的先验估计时，基于近场球面波模型进行精确相位补偿，第k个反射单元的相移设置为： ； 其中，q0是智能反射面的参考点坐标，表示超宽带信号中心频率对应的波长，表示先验估计。

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