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龙图腾网获悉四川我易网络技术有限公司申请的专利一种混合现实的交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556372.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种混合现实的交互方法及系统是由王洋设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合现实的交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种混合现实的交互方法及系统，涉及计算机技术领域。该方法包括：服务器获取至少一个用户设备发送的锚点观测数据，锚点观测数据用于描述多个锚点在本地坐标系下的坐标数据；服务器基于锚点位置数据以及锚点观测数据，确定每个用户设备的对齐变换矩阵，锚点位置数据用于指示锚点在全局坐标系下的坐标数据；服务器对各用户设备的对齐变换矩阵进行融合处理，生成各用户设备对应的修正变换矩阵后发送；用户设备基于修正变换矩阵将虚拟对象在本地坐标系下的本地坐标映射到全局坐标系，并依据全局坐标系控制虚拟对象。本发明解决了虚拟对象在不同用户终端中呈现位置不一致的问题，提高了操作可靠性。

本发明授权一种混合现实的交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合现实的交互方法，其特征在于，包括： 服务器获取至少一个用户设备发送的锚点观测数据，所述锚点观测数据用于描述预设的多个锚点在所述用户设备自身构建的本地坐标系下的坐标数据； 所述服务器基于锚点位置数据以及所述锚点观测数据，确定每个用户设备的对齐变换矩阵，所述锚点位置数据用于指示所述锚点在全局坐标系下的坐标数据，所述对齐变换矩阵用于指示所述本地坐标系与所述全局坐标系之间的映射关系； 所述服务器对各用户设备的对齐变换矩阵进行融合处理，生成各用户设备对应的修正变换矩阵后发送； 所述用户设备基于所述修正变换矩阵将虚拟对象在本地坐标系下的本地坐标映射到所述全局坐标系，并依据所述全局坐标系控制所述虚拟对象，包括：所述用户设备响应对目标虚拟对象的控制操作请求，生成状态事件包后发送至服务器，其中，所述状态事件包包括所述控制操作请求的操作时间戳、所述目标虚拟对象的对象标识、发起所述控制操作请求的用户设备的设备标识及所述目标虚拟对象的对象状态向量，所述对象状态向量包括对象位置数据及对象姿态四元数，所述对象位置数据用于指示在所述全局坐标系下所述目标虚拟对象的坐标；所述服务器在检测到接收到的状态事件包所携带的操作时间戳落在预设的接收时间窗口内时，将所述接收时间窗口内的状态事件包存入缓冲区；所述服务器基于所述缓冲区内的状态事件包对传输延迟对应的状态数据进行状态插值和或旋转状态插值，得到插值结果，并基于所述状态事件包中的对象状态向量及所述插值结果，获得所述目标虚拟对象的对象状态流，所述传输延迟为所述操作时间戳至接收所述状态事件包的时刻之间的时长。

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