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龙图腾网获悉江西科骏实业有限公司申请的专利立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511563230.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置是由王嘉辉;邓子兴;李焯明;吴建丰;刘涛;余景亮;贾龙龙设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置，所述方法包括：获取标定板处于不同位姿时的标定板图像，所述标定板通过多个规则排列的网格线构建；确定所述标定板图像中每条网格线的延伸方向；在所述网格线的多个预设位置处，基于与所述延伸方向垂直的截面方向，获取多个目标区域的多个灰度信息；根据所述多个灰度信息确定对应网格线的中心线；确定任意两条所述中心线之间的交点坐标；根据所述交点坐标确定多目相机的内参和外参。本申请提高了显微场景下相机标定的准确性。

本发明授权立体显微镜的多目相机标定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种立体显微镜的多目相机标定方法，其特征在于，包括： 获取标定板处于不同位姿时的标定板图像，所述标定板通过多个规则排列的网格线构建，所述标定板包括多个网格，每个网格大小均匀一致，布局规则，所述网格线组成的网格为平行四边形、长方形或正方形，所述标定板表征为黑白分明的边缘和尖锐的角点； 确定所述标定板图像中每条网格线的延伸方向；其中，确定所述标定板图像的目标空间频谱；根据所述目标空间频谱确定所述标定板图像中每条网格线的延伸方向；其中，对去噪后的所述标定板图像执行傅里叶变换操作，通过所述傅里叶变换操作，将空间域中周期性的灰度变化，转换为频率域中离散的频率成分，得到频率峰值，所述频率峰值用于表征空间频谱图中的亮斑；对生成的所述目标空间频谱进行分析，获取所述每条网格线的延伸方向；其中，所述空间域中所述网格线的延伸方向，与所述频率域中所述亮斑相对于原点的角度相同； 在所述网格线的多个预设位置处，基于与所述延伸方向垂直的截面方向，获取多个目标区域的多个灰度信息；其中，根据所述标定板中网格的长或宽确定所述网格线的多个预设位置；其中，计算所述网格线的延伸方向和所述标定板图像的底边形成的第一夹角；以及，计算所述网格线的延伸方向和所述标定板图像的侧边形成的第二夹角；若所述第一夹角小于所述第二夹角，则根据标定板中网格的长确定所述预设位置；若所述第一夹角大于所述第二夹角，则根据所述标定板中网格的宽确定所述预设位置；其中，在所述网格线的每个预设位置，根据所述网格线的延伸方向，获取所述截面方向上所述目标区域的所述灰度信息； 根据所述多个灰度信息确定对应网格线的中心线；其中，对多个所述灰度信息进行拟合，得到多个目标拟合曲线；确定多个所述目标拟合曲线的多个拟合中点；对多个所述拟合中点进行拟合，得到所述中心线；其中，确定所述网格线与所述标定板图像边缘形成的目标角度；获取所述网格线的宽度；根据所述目标角度、所述宽度和初始调控参数构建第一函数；根据所述第一函数对所述灰度信息进行拟合，得到初始拟合曲线；确定所述初始拟合曲线的拟合效果；根据所述拟合效果对所述初始调控参数进行优化处理，得到目标调控参数；根据所述目标调控参数修正所述第一函数，得到第二函数；根据所述第二函数对多个所述灰度信息进行拟合，得到多个所述目标拟合曲线； 确定任意两条所述中心线之间的交点坐标； 根据所述交点坐标确定多目相机的内参和外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西科骏实业有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市新建区长堎镇子实路1589号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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