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龙图腾网获悉天目山实验室;杭州青鸟智航科技有限公司;北京航空航天大学申请的专利一种多模态大模型分层多机系统及调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121029439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511574812.1，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种多模态大模型分层多机系统及调度方法是由周尧明;潘风行;赵浩然;童浩宇;林成浩设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态大模型分层多机系统及调度方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多模态大模型分层多机系统及调度方法，涉及人工智能领域，该系统的云服务器部署多模态大模型；边缘侧计算设备用于获取任务需求；执行端无人系统用于获取多模态环境态势信息和完成任务反馈信息并将多模态环境态势信息和完成任务反馈信息传输至边缘侧计算设备；边缘侧计算设备包括多模态记忆数据库；多模态记忆数据库用于向云服务器提供检索数据；边缘侧计算设备部署多个智能体节点；智能体节点用于完成数据交互；云服务器的多模态大模型用于根据边缘侧计算设备传输的任务需求、检索数据、多模态环境态势信息和完成任务反馈信息输出结构化决策和任务调度规划信息，本申请能提高系统的环境适应性和各智能体的协同性。

本发明授权一种多模态大模型分层多机系统及调度方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态大模型分层多机系统，其特征在于，包括：依次连接的云服务器、边缘侧计算设备和执行端无人系统； 所述云服务器部署多模态大模型；所述边缘侧计算设备设置在执行任务的当地站点；所述边缘侧计算设备用于获取任务需求； 所述执行端无人系统用于获取多模态环境态势信息和完成任务反馈信息并将所述多模态环境态势信息和所述完成任务反馈信息传输至边缘侧计算设备；所述边缘侧计算设备包括多模态记忆数据库；所述多模态记忆数据库用于向所述云服务器提供检索数据；所述边缘侧计算设备部署多个智能体节点；所述智能体节点用于完成数据交互；所述云服务器的多模态大模型用于根据边缘侧计算设备传输的任务需求、所述检索数据、所述多模态环境态势信息和所述完成任务反馈信息输出结构化决策和任务调度规划信息； 考虑到数据存储设备的容量，多模态记忆数据库会以队列形式，在固定时间间隔对较早时间序列的记忆进行存储释放，避免数据溢出；边缘侧计算设备进行以上数据交互的具体载体为基于大模型的智能体节点，而这些节点在多个移动边缘计算设备中同样实现，当某一边缘计算设备因为软硬件问题无法正常运行时，通过边边协同机制，实现节点及数据的平行迁移，提升边缘自治能力；智能体节点内部的具体数据处理流程概括为以下步骤： 数据汇聚与融合：智能体节点作为数据处理的起点，首先接收并汇聚两类信息：一是通过解析用户自然语言输入后形成的结构化任务描述；二是从执行端无人系统实时传输的异构数据流，包括多模态环境态势信息和设备自身的运行状态数据；智能体节点利用时间戳对齐和设备标识关联技术，将这些来源不同、模态各异的数据进行有效的融合与初步处理； 动态记忆构建与检索：基于融合后的数据，智能体节点动态地构建并维护一个“多模态记忆数据库”；该数据库不仅记录了环境态势的实时演变，也包含了系统过去的操作序列和情节记忆；在需要与云端通信前，智能体会根据当前任务需求，从此数据库中检索出最相关的历史信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室;杭州青鸟智航科技有限公司;北京航空航天大学，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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