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龙图腾网获悉山东德瑞矿山机械有限公司申请的专利无轨铲运机轮胎轮毂自动装配与打压检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564352.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权无轨铲运机轮胎轮毂自动装配与打压检测机是由孙德亮;王宗国;邢永帅;张亚辉;李军;刘峻宇;李祥奎设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无轨铲运机轮胎轮毂自动装配与打压检测机在说明书摘要公布了：无轨铲运机轮胎轮毂自动装配与打压检测机，涉及组合加工技术领域，包括包括组装地台，组装地台上分别设有输送上料组件、夹持装配组件、充气打压组件和翻转卸料组件，翻转卸料组件的下方设有泄漏检测组件，泄漏检测组件的横向两侧分别设有分选输送组件；泄漏检测组件包括转动设置的泄漏检测箱，泄漏检测箱为上下开口的方形箱，泄漏检测箱的上下开口处伸缩设有四块L型封口板，泄漏检测箱的一侧横向内壁上固定有四个超声波检测器，另一侧横向内壁上固定有四个压力传感器。本发明解决了传统轮胎轮毂装配依赖人工，存在效率低、易损伤部件、密封性检测准确性差及生产流程不连贯等技术问题。

本发明授权无轨铲运机轮胎轮毂自动装配与打压检测机在权利要求书中公布了：1.无轨铲运机轮胎轮毂自动装配与打压检测机，其特征在于：包括组装地台，所述组装地台上分别设有输送上料组件、夹持装配组件、充气打压组件和翻转卸料组件，所述翻转卸料组件的下方设有泄漏检测组件，所述泄漏检测组件的横向两侧分别设有分选输送组件； 所述夹持装配组件包括装配支撑架，所述装配支撑架的纵向内壁上固定有横移限位座，所述横移限位座内设有横移驱动模块，两个所述横移限位座之间滑动设有横移顶座； 所述横移顶座的上表面中部固定有步进电机，所述横移顶座的内顶面上转动设有与所述步进电机的输出轴固定相连的升降驱动模块； 所述升降驱动模块的下部伸缩端固定有升降水平板，所述升降水平板的下表面中心处固定有电控集成箱，所述电控集成箱的每个纵向外壁上分别固定有夹持伸缩缸，所述夹持伸缩缸的伸缩末端固定有竖向延伸的弧形夹板； 每块所述弧形夹板靠近下端的内弧面上分别固定有水平的限位挡板； 所述泄漏检测组件包括转动设置的泄漏检测箱，所述泄漏检测箱为上下开口的方形箱，所述泄漏检测箱的上下开口处伸缩设有四块L型封口板，所述泄漏检测箱的一侧横向内壁上固定有四个超声波检测器，另一侧横向内壁上固定有四个压力传感器； 所述轮毂输送机构包括输送机架，所述翻转卸料组件包括水平设置的固定托板，所述固定托板焊接在两组所述输送机架的末端内顶面上； 所述固定托板的上表面开设有两条纵向对称的滑动限位槽，所述滑动限位槽设于所述输送机架的外侧； 所述翻转卸料组件还包括卸料平移架，所述卸料平移架为开口朝下的U型架，所述卸料平移架靠近下端的纵向内壁上固定有条形挡板，所述条形挡板紧贴所述固定托板的上表面设置，所述卸料平移架的下部两端分别穿过两个所述滑动限位槽并延伸至其下侧； 所述固定托板的下表面对应所述卸料平移架固定有两个滑动驱动模块，每个所述滑动驱动模块分别外接驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆穿过并螺纹连接于所述卸料平移架； 所述卸料平移架上开设有U型的升降约束口，所述卸料平移架的每个纵向外壁上分别固定有电驱动模块，每个所述电驱动模块分别外接两组平行的电驱动滑轨，两条所述电驱动滑轨固定在所述卸料平移架的纵向外壁上并分设于所述升降约束口的两侧； 两条所述电驱动滑轨上滑动卡装有电动滑座，所述电动滑座的外侧壁上固定有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴穿过所述电动滑座并固定有方形中转座，所述方形中转座的纵向侧壁上固定有伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的伸缩末端分别固定有弧形的翻转夹板； 所述卸料平移架的上端中部固定有卸料识别相机； 所述泄漏检测箱的下方设有支撑底座，所述支撑底座为纵向延伸的方形座，所述支撑底座上固定有两块纵向对称的安装侧板，所述泄漏检测箱的每个纵向外壁上分别固定有传动轴，其中一根所述传动轴的末端转动支撑在一块所述安装侧板上，另一根所述传动轴的末端穿过另一块所述安装侧板并固定有上传动轮； 所述支撑底座的上表面固定有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出轴穿过所述安装侧板并固定有下传动轮，所述下传动轮和所述上传动轮之间套设有传动链； 所述泄漏检测箱靠近上下端开口处的横向侧壁上开设有四个两两对称的条形连通口，所述L型封口板伸缩设于所述条形连通口内，所述L型封口板和所述泄漏检测箱的侧壁之间通过电动伸缩缸连接； 所述泄漏检测箱的每个横向外壁上分别固定有供电箱，所述超声波检测器与所述压力传感器分别与供电箱电连接。

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