买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利一种基于点云的倾斜监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511177601.4，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于点云的倾斜监测方法及装置是由周命端;覃钰涵;解乾龙;宋峤;蔺士祺;秦璐;闫鹏;周子涵;吴观秀设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的倾斜监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于点云的倾斜监测方法及装置，该方法包括：获得目标对象的有效点云数据；从所述有效点云数据中，获取多个切片点云数据；将各所述切片点云数据投影到平面上，获得平面投影点云数据集合；利用所述平面投影点云数据集合，提取各切片形状轮廓线；计算各切片形状轮廓线的几何中心点坐标，获得多个几何中心点坐标；根据所述多个几何中心点坐标确定中心轴线单位方向向量；以及根据中心轴线单位方向向量，确定目标对象的倾斜结果。

本发明授权一种基于点云的倾斜监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的倾斜监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获得目标对象的有效点云数据； 从所述有效点云数据中，获取多个切片点云数据； 将各所述切片点云数据投影到平面上，获得平面投影点云数据集合； 利用所述平面投影点云数据集合，提取各切片形状轮廓线； 计算各切片形状轮廓线的几何中心点坐标，获得多个几何中心点坐标； 根据所述多个几何中心点坐标确定中心轴线单位方向向量；以及 根据中心轴线单位方向向量，确定目标对象的倾斜结果， 其中，如下地根据几何中心点坐标确定中心轴线单位方向向量： 1利用轮廓线几何中心的权重计算中心轴线加权质心C； 2构建加权协方差矩阵，每个轮廓线几何中心点坐标减去加权质心的三维坐标，计算得到加权协方差矩阵，见式12： 12 式中：为当前迭代中轮廓线几何中心点坐标集合的加权协方差矩阵； 3计算中心轴线单位方向向量：对加权协方差矩阵进行特征值分解，取最大特征值对应的单位特征向量作为中心轴线单位方向向量，见式13和式14： 13 14 式中：为当前迭代中协方差矩阵的一个特征向量，表示数据在某个方向上的主分布趋势；为当前迭代中与特征向量对应的特征值，反映数据在方向上的离散程度；为最大特征值对应的单位特征向量；为当前迭代中中心轴线单位方向向量； 4根据下式判断是否满足收敛条件 15 16 式中：为连续两次迭代的中心轴线单位方向向量变化阈值，为设定的最大迭代次数； 5当判断出未满足收敛条件时，计算最短距离残差，并更新轮廓线几何中心的权重，然后返回步骤1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京建筑大学，其通讯地址为：100044 北京市西城区展览路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。