哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地商志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地申请的专利一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离-深度定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113931.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离-深度定位方法是由商志刚;曲星星;李沫设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离-深度定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离‑深度定位方法，适用于水下声源的二维定位。该方法包括：由声源发射多个包含导频的OFDM符号；单水听器接收信号并基于导频构建多量测向量MMV模型；采用最大似然方法估计多路径传播时延；结合几何模型构建代价函数，反演声源的水平距离与深度。该方法无需多阵元结构，具备定位精度高、鲁棒性强、部署简便等优点，特别适用于UUV、浮标及分布式水下节点等资源受限平台。经水池实验与多种应用验证表明，本发明方案在水声多径环境下表现出优越的空域分辨力与背景噪声抑制性能，适用于多类水下被动定位场景。
本发明授权一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离-深度定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离-深度定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S10，水下目标声源连续发射多个包含导频子载波的正交频分复用OFDM符号，每个符号在频域中嵌入已知结构的导频信息； S20，接收端的单水听器接收所述多个OFDM信号，提取各符号中的频域导频子载波数据，形成多个导频响应向量； S30，基于多个导频响应向量构建多量测向量MMV模型，通过建立接收矩阵与候选路径频域响应矩阵之间的线性映射关系，执行最大似然估计，提取多路径传播时延向量； S40，结合声源与接收端之间的几何传播模型，构建路径传播代价函数，将估计得到的多路径传播时延与理论传播时延匹配，通过最小化该代价函数获得声源的水平距离-深度估计。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区深海科技城社区居民委员会新道街5号三亚用友梅地亚中心8栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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