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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511526778.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法及装置是由周天薇;林楚怡;牛奔;肖溱鸽;李丹丹;杜英雪;李红超设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，本发明通过基于量化的事件触发机制，结合量化器的特点，将量化水平融入数据传输时间触发机制，保证在同一量化水平上仅触发一次，避免了相同信息多次重复传输，消除非必要触发，提高信道资源利用率，实现节约多智能体系统中的通信资源的效果。

本发明授权基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于量化事件触发的多智能体系统安全一致性控制方法，其特征在于，包括： 将目标智能体的输出状态数据输入至所述目标智能体的量化器中，得到所述目标智能体的量化输出数据，在输入至所述量化器的数据处于同一量化水平时，所述量化器的输出数据不变； 接收邻居智能体的所述量化输出数据，基于所述目标智能体和所述邻居智能体的所述量化输出数据确定第一时刻，将所述第一时刻的所述目标智能体的所述量化输出数据发送至所述目标智能体以及所述邻居智能体的观测器； 将所述目标智能体的观测状态数据输入至所述量化器中，得到所述目标智能体的量化观测数据，接收所述邻居智能体的所述量化观测数据，基于所述目标智能体和所述邻居智能体的所述量化观测数据确定第二时刻，将第二时刻的所述目标智能体的所述量化观测数据发送至所述目标智能体和所述邻居智能体的控制器； 获取所述控制器输出的所述目标智能体的控制输入数据； 其中，所述目标智能体的所述观测器在接收到所述目标智能体的所述输出状态数据的第三时刻，基于所述目标智能体的所述输出状态数据和控制输入数据，对所述目标智能体的所述观测状态数据进行重置，在所述第三时刻外的其他时刻，基于所述目标智能体的所述量化输出数据和所述量化观测数据，输出所述目标智能体的所述观测状态数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518061 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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