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龙图腾网获悉北京双合盛五星啤酒有限公司申请的专利一种自稳定的重型托盘输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511154915.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种自稳定的重型托盘输送装置是由朱兵设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自稳定的重型托盘输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及啤酒生产线的自动化输送技术领域，具体涉及一种自稳定的重型托盘输送装置，用于啤酒生产线，其包括：输送底盘，输送底盘通过轮组沿传送轨道运动，输送底盘顶部中央设有支撑盘，支撑盘底部通过万向节与输送底盘连接，输送底盘顶部环支撑盘设有多组并联臂，以及驱动每组并联臂的伺服电机；载重托盘，载重托盘设置在输送底盘顶部，并且底部设有与支撑盘滑动配合的滑动平面，载重托盘底部对应每组并联臂设有压力传感器，并且每个压力传感器底部通过球铰链与对应的并联臂顶端连接。本发明通过多组伺服驱动的并联臂+万向节支撑盘的复合结构，实现了载重托盘在动态运输中的主动抗倾覆与被动阻尼吸振，提升了输送环节的可靠性与安全性。

本发明授权一种自稳定的重型托盘输送装置在权利要求书中公布了：1.一种自稳定的重型托盘输送装置，用于啤酒生产线，其特征在于，包括： 传送轨道1，所述传送轨道1设有运送链条2，以及驱动所述运送链条2的运送马达； 输送底盘3，所述输送底盘3通过轮组4沿所述传送轨道1运动，并与所述运送链条2连接，所述输送底盘3顶部中央设有支撑盘5，所述支撑盘5底部通过万向节6与所述输送底盘3连接，所述输送底盘3顶部环所述支撑盘5设有多组并联臂7，以及驱动每组并联臂7的伺服电机8； 载重托盘9，所述载重托盘9设置在所述输送底盘3顶部，并且底部设有与所述支撑盘5滑动配合的滑动平面16，所述载重托盘9底部对应每组所述并联臂7设有压力传感器10，并且每个所述压力传感器10底部通过球铰链与对应的所述并联臂7顶端连接； 控制器，所述控制器设置在所述输送底盘3内部，各个所述伺服电机8以及各个所述压力传感器10分别与所述控制器电性连接； 所述载重托盘9底部设有圆形的约束槽11，所述滑动平面16位于所述约束槽11内，所述支撑盘5为圆盘结构，并且所述圆盘底部设有与所述约束槽11底部配合的封闭板12； 所述约束槽11内环所述支撑盘5设有浮动环13，所述浮动环13顶部及底部分别通过密封圈与所述滑动平面16和封闭板12配合；所述浮动环13外壁与所述约束槽11内壁之间设有卷簧14； 所述浮动环13与所述支撑盘5之间填充有非牛顿流体15。

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