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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种基于多任务协同深度学习的全口义齿智能设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120983166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511103611.3，技术领域涉及：A61C13/08；该发明授权一种基于多任务协同深度学习的全口义齿智能设计方法是由田素坤;孙玉春;邓锐;张旭;徐昕恺;李天祥;陈虎;王红艳;翟文茹设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多任务协同深度学习的全口义齿智能设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多任务协同深度学习的全口义齿智能设计方法，应用于口腔修复技术领域。包括以下步骤：通过无牙颌缓冲区域掩码自编码网络生成组织面缓冲后的无牙颌模型；采用就位道方向倒凹填补算法生成倒凹填补后模型；基于多刚体位姿预测网络生成全口义齿排牙位置；使用深度学习模型从无牙颌模型分割出基托边界；将基托边界与全口义齿排牙位置作为约束条件，结合生成表面的曲率构建复合损失函数，使用条件对抗生成网络生成基托模型。本发明自动化核心排牙步骤，减少人为因素导致的误差，显著提高义齿设计质量的一致性和可靠性，增强了最终义齿的佩戴舒适度和长期稳定性，有助于高质量全口义齿修复技术在基层医疗机构的普及应用。

本发明授权一种基于多任务协同深度学习的全口义齿智能设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多任务协同深度学习的全口义齿智能设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过无牙颌缓冲区域掩码自编码网络生成组织面缓冲后的无牙颌模型； 使用点云分割无牙颌模型的承托区，计算承托区所有点的法向量，对法向量归一化处理后求平均，得到全局承托区平均法向量作为就位道方向； 使用深度学习模型分割无牙颌模型的倒凹区域，使用就位道方向投影与倒凹区域包围形成模型，与无牙颌模型拼接得到倒凹填补后模型； 基于多刚体位姿预测网络调整各牙齿模版的空间位姿，自适应根据无牙颌患者口腔的解剖特征排列牙齿，得到全口义齿排牙位置； 使用深度学习模型从组织面缓冲后的无牙颌模型分割出基托边界； 将基托边界与全口义齿排牙位置作为约束条件，结合生成表面的曲率构建复合损失函数，使用条件对抗生成网络生成基托模型； 基于多刚体位姿预测网络调整各牙齿模版的空间位姿，自适应根据无牙颌患者口腔的解剖特征排列牙齿，得到全口义齿排牙位置具体为： 提取无牙颌模型解剖特征关键点，将上下颌切牙乳突-牙槽嵴中点、上颌结节-磨牙后垫连线，使用连线中点确认颌平面位置，使用样条插值方法分别连接上颌与下颌的特征关键点得到上下颌牙弓曲线； 根据颌平面与上下颌牙弓曲线计算义齿初步排列质心与长轴方向，作为牙齿的6-DOF位姿信息； 选取各牙齿的邻近牙作为局部位姿调整合集； 基于局部位姿调整合集计算当前牙齿与邻近牙齿的咬合距离梯度场，辅助6-DOF回归网络调整当前牙齿的6-DOF位姿； 根据咬合接触情况以及姿态调整约束构建复合损失函数； 计算各局部位姿调整合集满足最优损失函数的义齿姿态，得到全口义齿排牙位置。

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