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龙图腾网获悉江苏鑫涂机械有限公司申请的专利一种组合式植绒拭子自动输送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511506126.0，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种组合式植绒拭子自动输送装置及方法是由邢清晓;高翼虎设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式植绒拭子自动输送装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的一种组合式植绒拭子自动输送装置及方法，属于自动化输送技术领域，包括主体输送框架；分段式振动轨道，安装于所述主体输送框架上，用于承载并输送植绒拭子；传感监控总成，固定于所述主体输送框架上，且位于所述分段式振动轨道的上方，用于非接触式采集植绒拭子的流动状态数据与环境参数数据；主动干预总成，固定于所述主体输送框架上，用于对所述分段式振动轨道上的植绒拭子流施加物理或环境干预；控制器，电性连接所述传感监控总成、所述主动干预总成及所述分段式振动轨道，用于基于所述流动状态数据与环境参数数据，协同控制所述主动干预总成与所述分段式振动轨道，本发明在拥塞实际发生前进行预防。

本发明授权一种组合式植绒拭子自动输送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式植绒拭子自动输送方法，应用于一种组合式植绒拭子自动输送装置，其特征在于， 输送装置包括： 主体输送框架100； 分段式振动轨道200，安装于所述主体输送框架100上，用于承载并输送植绒拭子； 传感监控总成300，固定于所述主体输送框架100上，且位于所述分段式振动轨道200的上方，用于非接触式采集植绒拭子的流动状态数据与环境参数数据； 主动干预总成400，固定于所述主体输送框架100上，用于对所述分段式振动轨道200上的植绒拭子流施加物理或环境干预； 控制器，电性连接所述传感监控总成300、所述主动干预总成400及所述分段式振动轨道200，用于基于所述流动状态数据与环境参数数据，协同控制所述主动干预总成400与所述分段式振动轨道200； 所述分段式振动轨道200包括至少三段相互独立的轨道段210，各所述轨道段210首尾顺次拼接而成，且每一所述轨道段210均独立连接有用于驱动其振动的电磁激振器220； 所述传感监控总成300包括： 龙门支架310，横跨于所述分段式振动轨道200的上方，并固定于所述主体输送框架100； 高速线阵相机320，安装于所述龙门支架310上，其镜头视野覆盖所述分段式振动轨道200； 静电场传感器330，固定于所述分段式振动轨道200的侧壁，用于非接触式测量流经的植绒拭子群体的静电荷强度； 所述主动干预总成400包括离子风棒410，所述离子风棒410固定于所述龙门支架310上，且其出风口朝向所述分段式振动轨道200 输送方法包括如下步骤： 数据采集步骤，用于通过所述传感监控总成300实时采集得到表征拭子流动密度的拭子密度数据，表征拭子流动稳定性的拭子稳定性数据，以及表征静电干扰水平的静电强度数据； 状态判断步骤，用于基于所述拭子密度数据和所述拭子稳定性数据，判断拭子流是否进入拥塞预警状态； 调控决策步骤，用于当所述拭子流进入所述拥塞预警状态时，进一步基于所述静电强度数据判断拥塞原因是否为静电主导； 执行干预步骤，用于当判断所述拥塞原因为静电主导时，控制所述主动干预总成400施加静电消除干预，并协同调整所述分段式振动轨道200的振动参数以疏解拥塞；当判断所述拥塞原因非静电主导时，则仅协同调整所述分段式振动轨道200的振动参数。

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