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龙图腾网获悉乐清市雁荡山电气研究院申请的专利一种用于CLLC变换器的自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511491282.4，技术领域涉及：H02M3/00；该发明授权一种用于CLLC变换器的自适应控制方法及系统是由贾要勤;朱凌枫设计研发完成，并于2025-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于CLLC变换器的自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种用于CLLC变换器的自适应控制方法及系统，通过实时采集变换器的输入与输出信号，利用卡尔曼滤波进行系统辨识，自动调整PID控制器的控制参数。首先，通过对系统的输入输出进行动态监测和分析，得到系统的简化差分方程；然后，基于系统辨识结果，使用极点配置法调整PID控制器的参数，实现控制器的实时校正。同时，本发明还采用了多项式拟合方法，估算谐振电容的当前容值，进一步增强了控制系统的自适应性。本发明的控制策略基于变换器的工作条件变化，能够在整个使用周期内不断优化控制参数，确保变换器在高强度使用情况下仍能保持稳定和高效的运行性能，有助于提高设备的运行可靠性与维护效率。

本发明授权一种用于CLLC变换器的自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于CLLC变换器的自适应控制方法，其特征在于，CLLC变换器采用PID控制，所述自适应控制方法包括以下步骤： 利用卡尔曼滤波算法进行CLLC变换器的系统辨识，实时估计CLLC变换器的状态； 根据估计的CLLC变换器状态，采用极点配置法动态调整PID控制器的参数； 基于电容容值衰减对卡尔曼滤波算法的传递函数和差分方程的影响进行分析； 在CLLC变换器运行过程中，实时估计电容的容值，基于电容容值衰减的动态变化，更新控制策略； 所述采用极点配置法动态调整PID控制器的参数包括将被控对象以及控制器的z域传递函数进行联立，得到由CLLC变换器和与离散增量式PID控制器组成的闭环系统，得到控制系统闭环传递函数的表达式； 确定好闭环系统的极点的分布情况后，使用待定系数法对PID控制器的参数进行更新； 控制系统闭环传递函数的表达式左右两端相同次幂的系数保持一致，基于此提取的方程组； 将提取的方程组进一步改写成矩阵形式； 通过对矩阵形式的方程组进行求解得到更新后的PID控制器的参数。

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