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龙图腾网获悉安徽省大中新能源投资有限责任公司申请的专利一种矿井用钻机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452813.9，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种矿井用钻机设备是由田庆富;田永军;孙斌;王运海设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井用钻机设备在说明书摘要公布了：本申请属于采矿钻机技术领域，具体公开一种矿井用钻机设备，包括：移动主体；钻机，滑动设置在移动主体上；钻机上连接有钻杆；限位座，滑动设置在移动主体上，用于限位钻杆；往复拆装机构，滑动设置在钻机与限位座之间，包括两组回程让位夹持组件，两组回程让位夹持组件沿移动主体宽度方向同步滑动设置。通过在钻机和限位座之间设置往复拆装机构，在一个往复区间中即可实现对两个钻杆的卸下，十分方便快捷，相比传统通过类机械臂的钻杆拆卸机构来说，本申请的往复拆装机构能够更快更稳定地实现对钻杆的拆除，并且整个动作过程不占用移动主体以外的空间，对于井下等狭小坑道类区域十分友好。

本发明授权一种矿井用钻机设备在权利要求书中公布了：1.一种矿井用钻机设备，其特征在于，包括： 移动主体1； 钻机2，滑动设置在所述移动主体1上；所述钻机2上连接有钻杆7； 限位座5，滑动设置在所述移动主体1上，用于限位所述钻杆7； 往复拆装机构4，滑动设置在所述钻机2与所述限位座5之间，包括两组回程让位夹持组件40，两组所述回程让位夹持组件40沿所述移动主体1宽度方向同步滑动设置； 所述回程让位夹持组件40包括两组夹爪41和两组齿条402，两组所述夹爪41沿所述移动主体1宽度方向间隔设置，两组所述齿条402沿所述移动主体1长度方向间隔设置； 其中一组所述夹爪41的一端与其中一组所述齿条402的一端连接，另一端与另一组所述齿条402的一端沿所述移动主体1宽度方向滑动连接； 其中另一组所述夹爪41的一端与其中一组所述齿条402的另一端沿所述移动主体1宽度方向滑动连接，另一端与其中另一组所述齿条402的另一端连接； 两组所述齿条402之间设有均与两组所述齿条402啮合的动力齿轮403； 所述夹爪41包括用于与所述齿条402连接的安装部412和用于夹持钻杆7的夹持部411；所述夹持部411铰接设置在所述安装部412的顶部； 两组所述回程让位夹持组件40中相互靠近的两个所述夹爪41中的所述夹持部411被设置成能够相对各自所对应的所述安装部412背向转动； 所述夹持部411与所述安装部412之间设有复位扭簧401，所述复位扭簧401被设置成能够复位相对所述安装部412发生转动的所述夹持部411。

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