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龙图腾网获悉余姚泰速自动化科技有限公司申请的专利一种汽车配件焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470757.1，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种汽车配件焊接方法及装置是由杨振;杨凌;应高峰;韩垚飞;郑剑;袁涛;王邈;魏光飞设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车配件焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车配件焊接方法及装置，涉及汽车加工的领域，其包括获取工作台图像信息，以得到待焊接器件轮廓；基于待焊接器件轮廓确定当前焊接器件；基于当前焊接器件确定焊接加工方案；控制机械臂和工作台执行焊接加工操作；实时获取机械臂位置信息和工作台位置信息；依据机械臂位置信息和工作台位置信息确定当前加工位置；于当前加工位置与焊接加工方案中的加工位置不一致时确定加工位置偏移量；于存在加工位置偏移量时执行推动操作；于当前加工位置与焊接加工方案中的加工位置一致时或执行完推动操作后执行焊接加工操作。本发明具有通过实时监测和调整加工位置，减少人为误差，确保焊接质量的稳定性的效果。

本发明授权一种汽车配件焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车配件焊接方法，其特征在于，包括： S1：获取工作台图像信息； S2：通过所述工作台图像信息分析，以得到待焊接器件轮廓； S3：基于所述待焊接器件轮廓与预设的焊接器件参数库比对，以确定当前焊接器件； S4：基于所述焊接器件参数库和所述当前焊接器件确定焊接加工方案，所述焊接加工方案包括机械臂加工方案和工作台加工方案； S5：控制机械臂14和工作台2按照所述焊接加工方案执行焊接加工操作； S6：于执行所述焊接加工过程中实时获取机械臂位置信息和工作台位置信息； S7：依据所述机械臂位置信息和所述工作台位置信息确定当前加工位置； S8：于所述当前加工位置与焊接加工方案中的加工位置不一致时确定加工位置偏移量； S9：于存在所述加工位置偏移量时控制推动组件4按照所述加工位置偏移量执行推动操作； S10：于所述当前加工位置与焊接加工方案中的加工位置一致时或执行完推动操作后执行所述焊接加工操作； 其中，控制所述推动组件4按照所述加工位置偏移量执行推动操作的方法包括： S90：基于所述加工位置偏移量确定推动方案，所述推动方案包括推动距离和推动方向； S91：于存在所述推动方案时控制推动组件4按照推动方案执行推动操作； S92：于执行所述推动操作的过程中实时获取推动组件推动速度和当前推动距离； S93：于所述推动组件推动速度为0时且所述当前推动距离小于所述推动距离时输出预设的推动异常信号； 其中，还包括： S94：响应于所述推动异常信号，实时获取当前工作台位置信息，所述当前工作台位置信息包括工作台位置信息和焊接器件位置信息； S95：依据所述当前工作台位置信息和所述机械臂位置信息确定修正加工位置偏移量； S96：通过所述修正加工位置偏移量确定机械臂目标位置； S97：于存在所述机械臂目标位置时依据所述机械臂目标位置形成机械臂移动方案，所述机械臂移动方案包括机械臂调整角度和机械臂调整距离； S98：控制机械臂14按照所述机械臂移动方案移动至所述机械臂目标位置； S99：于机械臂14移动至所述机械臂目标位置时继续执行焊接加工操作； 其中，控制机械臂按照所述机械臂移动方案移动至所述机械臂目标位置的方法包括： S980：实时获取当前机械臂位置信息； S981：基于预设的机械臂参数库确定当前机械臂位置信息对应的机械臂可调整角度范围； S982：于所述机械臂调整角度不落入机械臂可调整角度范围时基于所述当前机械臂位置信息和所述当前工作台位置信息确定工作台移动方案； S983：于所述机械臂调整角度落入所述机械臂可调整角度范围时基于所述机械臂目标位置和所述当前工作台位置信息确定重合区域； S984：于存在所述重合区域时基于所述当前机械臂位置信息和所述当前工作台位置信息确定工作台移动方案； S985：于不存在所述重合区域时执行S98； S986：于存在所述工作台移动方案时控制所述工作台2按照所述工作台移动方案调整工作台2。

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