国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司王南获国家专利权
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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司申请的专利一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120915371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511430119.7,技术领域涉及:H04B7/185;该发明授权一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统是由王南;戴光;高宇;刘新江;冯超宇;赵学风;陈松博;蔡欣展;常健;王海新设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统,应用于无人机技术领域,方法包括生成巡检指令数据;基于对输电线路区域的地理信息分析结果,生成通信模式控制信号;在通信模式控制信号触发时,执行对应的通信模式;根据接收到的巡检数据,生成对应的巡检日志;其中,卫星通信模式包括:将所述巡检指令数据依次经由通信卫星、地面控制中心所在区域的第一卫星信关站、无人机本体所在区域的第二卫星信关站和通信卫星发送至所述无人机本体,本发明提供的基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统,显著提高数据传输的灵活性,确保输电线路无人机巡检任务的高效完成。
本发明授权一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于卫星通信的输电线路无人机巡检方法,其特征在于,包括: 生成对无人机本体的巡检指令数据; 基于对输电线路区域的地理信息分析结果,生成第一通信模式控制信号或第二通信模式控制信号,包括:若检测到基站位置数据满足第一预设距离条件,且基站运行数据满足第二预设网络波动条件,则生成所述第一通信模式控制信号;若检测到所述基站位置数据满足第一预设条件,且所述基站运行数据未满足第二预设条件,则生成所述第二通信模式控制信号;若检测到所述基站位置数据未满足第一预设条件,且所述基站运行数据未满足第二预设条件,则生成所述第二通信模式控制信号,其中,所述地理信息至少包括基站位置数据和基站运行数据,若所述基站位置数据中的基站位置与所述地面控制中心的距离位于预设的范围区间内时,判断所述第一预设条件得到满足;若所述基站运行数据中的网速位于预设的范围区间内时,判断所述第二预设条件得到满足; 在所述第一通信模式控制信号触发时,执行地面移动通信模式,将巡检指令数据依次经由移动基站、无人机所在区域的第二卫星信关站和通信卫星发送至无人机本体,以获取所述输电线路的第一巡检数据; 在所述第二通信模式控制信号触发时,执行卫星通信模式,以获取所述输电线路的第二巡检数据; 根据接收到的所述第一巡检数据或所述第二巡检数据,生成对应的巡检日志; 其中,所述卫星通信模式包括: 将所述巡检指令数据依次经由通信卫星、地面控制中心所在区域的第一卫星信关站、所述无人机本体所在区域的第二卫星信关站和所述通信卫星发送至所述无人机本体。
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