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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510995422.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法是由刘燕;于起峰;高利强设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法，涉及飞行器结构强度测试技术领域，本发明采用编码标志阵列作为控制点，通过增量SfM算法重建所有编码标志的三维坐标，并统一至飞机机体坐标系建立的全局坐标系中，即本发明首先在全局坐标系下重建了编码标志；而后将M组立体相机对中的左相机坐标系设为局部坐标系，获取左相机检测的编码标志中心的二维像素坐标，利用PnP算法获取局部坐标系转换至全局坐标系时的旋转矩阵和平移矢量，以准确地在M组立体相机对与全局控制点之间建立空间连接，也就是说在非重叠视场的相机之间建立精准的空间连接，从而对机翼进行高精度的全场变形测量。

本发明授权一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统及全局标定方法在权利要求书中公布了：1.一种非重叠FOV的多相机立体视觉系统的全局标定方法，其特征在于，所述非重叠FOV的多相机立体视觉系统包括：均匀布设于机翼表面的编码标志阵列和移动辅助相机，以及M组立体相机对，每组立体相机对为一个立体视觉子系统，且相邻立体视觉子系统的视场无重叠；所述全局标定方法包括以下步骤： 获取所述移动辅助相机采集的不同视角下编码标志的图像序列，并通过增量SfM算法重建所有编码标志在世界坐标系下的三维坐标； 建立飞机机体坐标系，并将飞机机体坐标系作为全局坐标系，并将增量SfM算法重建所有编码标志在世界坐标系下的三维坐标转换至全局坐标系； 通过M组立体相机对分别测量机翼对应的子区域，获取每个子区域对应的图像对；获取M组立体相机对中的左相机检测的编码标志的中心的二维像素坐标； 将M组立体相机对中的左相机坐标系设为局部坐标系，通过PnP算法获取局部坐标系到全局坐标系的旋转矩阵和平移向量；根据旋转矩阵和平移向量，将M组立体相机对测量的编码标志的中心的二维像素坐标从局部坐标系转换到全局坐标系，实现非重叠FOV视场相机的全局标定。

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