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龙图腾网获悉东北大学;沈阳华盛冶金技术与装备有限责任公司申请的专利具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511025227.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法是由姜骁箐;董世建;李鸿儒;董君伟;吴铁设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法在说明书摘要公布了：一种具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法，基于伺服电机编码器行程和自耗电极输出位置间的机理关系对电渣重熔过程进行数据驱动辨识建模；将传递函数模型转换为标准线性回归形式；利用一维搜索算法估计非线性时滞参数，并利用估计参数变化率构造自适应遗忘因子；在历史控制输入序列引入增广状态向量，使原时滞系统转化为等效的无时滞增广状态空间模型；通过滚动优化机制动态补偿多源时滞引起的相位滞后，并结合反馈校正有效抑制不确定因素干扰，获得最优控制序列，并使控制器以最优控制序列对具有强非线性和多时滞耦合动态特性的电渣重熔系统进行实时控制。该方法能在处理电渣重熔跟踪控制过程中具有优异的跟踪精度和良好的控制稳定性。

本发明授权具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有时滞特性的电渣重熔过程数据驱动建模和预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对在位置控制运行模式的电渣重熔过程，基于伺服电机编码器行程和自耗电极输出位置之间的机理关系，利用三阶多项式函数模型对电渣重熔过程进行建模； 步骤二：将电渣重熔过程的传递函数模型转换为标准线性回归形式； 步骤三：基于二维递推最小二乘算法，利用一维搜索算法估计非线性时滞参数，并利用估计参数变化率构造自适应遗忘因子以提高模型的估计精度和对噪声的鲁棒性； 步骤四：在历史控制输入序列中引入增广状态向量，使原时滞系统转化为等效的无时滞增广状态空间模型； 步骤五：通过滚动优化机制动态补偿多源时滞引起的相位滞后，并结合反馈校正有效抑制不确定因素干扰，获得最优控制序列，并使控制器以最优控制序列对具有强非线性和多时滞耦合动态特性的电渣重熔系统进行实时控制； 具体过程如下： S51：根据公式15构建最优控制代价函数； 15； 式中，为参考轨迹向量，为控制增量项，为输出误差权重矩阵，为控制增量权重矩阵； S52：根据公式16构建具有预测时域和控制时域的状态空间方程，根据公式17构建具有预测时域和控制时域的输出序列； 16； 17； S53：将公式16和公式17转换为矩阵形成，如公式18所示； 18； S54：将带入公式18中得到公式19； 19； S55：将公式19进行变形得到公式20； 20； 式中，和为中间变量；； ； S56：将公式20带入公式15中得到公式21； 21； S57：令，将公式21进行变形得到公式22； 22； S58：令，，简化公式22得到最优控制序列，如公式23所示； 23。

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