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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120847817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967868.7，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台是由黄林冲;连冠;林越翔;岳泽宇;陈衍茂;梁禹;吕中荣;马建军;赖正首设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台；通过方法基于激光雷达，生成并获取与隧道内壁相对应的第一数据，并去噪预处理第一数据，并生成相对应第二数据；校准处理第二数据，并生成与第二数据相对应的第三数据；构建改进的U‑Net模型，并基于改进的U‑Net模型识别生成与第三数据相对应的第四数据；基于隧道影像数据，创建像素与点云坐标映射关系，并提取生成相对应的第五数据；并根据RANSAC算法拟合处理接缝两侧的断面曲线，计算生成与隧道拼接缝相对应的第六数据；其中，第六数据为错台量数据，以及与方法相应的系统及平台，能够有效提高接缝检测的精度和效率，为隧道结构健康监测提供技术支持。

本发明授权一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤： 基于激光雷达，生成并获取与隧道内壁相对应的第一数据，并去噪预处理所述第一数据，并生成相对应第二数据；其中，所述第一数据为三维点云数据；所述第二数据为去噪预处理后的三维点云数据； 校准处理所述第二数据，并生成与所述第二数据相对应的第三数据；其中，所述校准处理包括纵向校准处理和环向校准处理；所述第三数据为无畸变的正射灰度影像数据； 构建改进的U-Net模型，并基于改进的U-Net模型识别生成与所述第三数据相对应的第四数据；其中，所述第四数据为管片拼接缝区域数据；还包括：构建混合卷积模块，并基于混合卷积模块，提取生成与隧道影像相对应的第十数据；通过上采样和跳跃连接融合处理编码器特征数据，并采用所述混合卷积模块增强细节数据信息；基于Sigmoid激活函数，生成与影像像素且属于拼接缝区域相对应的第十一数据；所述第十数据为影像纹理特征数据，包括：水平方向、垂直方向和对角线方向的影像纹理特征数据；所述第十一数据为概率数据； 基于隧道影像数据，创建像素与点云坐标映射关系，并提取生成相对应的第五数据；并根据RANSAC算法拟合处理接缝两侧的断面曲线，计算生成与隧道拼接缝相对应的第六数据；其中，所述第五数据为接缝两侧的断面点云数据；所述第六数据为错台量数据；还包括：平均化处理每个像素对应的点云坐标，并通过反向索引从影像像素中定位原始点云数据；随机采样接缝两侧的点云数据，拟合弧线模型并筛选内点，并通过迭代优化生成与接缝两侧相对应的第十二数据；所述第十二数据为最优拟合曲线数据；根据所述第十二数据，计算生成与隧道拼接缝相对应的第六数据；其中，计算公式为： 20，其中：是右侧弧线与原点到接缝位置的射线的横坐标；是左侧弧线与原点到接缝位置的射线的横坐标；为拟合的左侧弧线在与原点到接缝位置的射线的交点纵坐标；为拟合的右侧弧线在与原点到接缝位置的射线的交点纵坐标。

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