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龙图腾网获悉福建晋工机械有限公司申请的专利一种高空果实采摘设备及采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120836291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341460.5，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种高空果实采摘设备及采摘方法是由吕志忠;吴景毅;黄守佩;郭钦湧;陈在升;赵勇设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空果实采摘设备及采摘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及采摘机技术领域，提供一种高空果实采摘设备及采摘方法，包括行走装置和工作装置；行走装置包括行走机构、驾驶机构、连接在行走机构与驾驶机构之间的旋转机构和与驾驶机构连接的机械臂；工作装置包括弧形支撑本体、弧形轨道、果实切割机构和轨道驱动机构，弧形支撑本体与机械臂连接，弧形支撑本体内贯穿设有弧形活动通道，弧形支撑本体的内侧壁设有与弧形活动通道相连通的弧形让位槽，弧形轨道滑动装配在弧形活动通道内，弧形支撑本体两端的上方均设有果实切割机构，果实切割机构与弧形轨道连接，轨道驱动机构联接在弧形支撑本体与弧形轨道之间。本发明优点：可以有效减少高空果实采摘设备在采摘过程中的行走路程，并提升整体采摘效率。

本发明授权一种高空果实采摘设备及采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种高空果实采摘设备，其特征在于：包括行走装置以及工作装置； 所述行走装置包括行走机构、设于行走机构上方的驾驶机构、连接在行走机构与驾驶机构之间的旋转机构以及与驾驶机构连接的机械臂； 所述工作装置包括弧形支撑本体、弧形轨道、果实切割机构和轨道驱动机构，弧形支撑本体与机械臂的末端连接，弧形支撑本体内沿着圆周方向贯穿设有弧形活动通道，弧形支撑本体的内侧壁沿着圆周方向设有与弧形活动通道相连通的弧形让位槽，弧形轨道滑动装配在弧形活动通道内，弧形支撑本体两端的上方均设有果实切割机构，每个果实切割机构均通过一穿过弧形让位槽的第一连接件与弧形轨道连接，轨道驱动机构联接在弧形支撑本体与弧形轨道之间； 所述弧形支撑本体包括主体支撑框架和两块弧形内侧板，主体支撑框架由弧形外侧板、弧形顶板和弧形底板围成，两块弧形内侧板分别设于主体支撑框架内侧的上部和下部，两块弧形内侧板之间形成弧形让位槽；工作时，利用轨道驱动机构驱使弧形轨道带动两个果实切割机构沿着圆周方向进行运动，且通过两个果实切割机构的相互配合，能够覆盖果树周围360°实现无死角采摘切割。

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