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龙图腾网获悉北京睛采智能科技有限公司申请的专利一种深度相机的精度测试方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511315991.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种深度相机的精度测试方法、装置、设备及介质是由王丽萍;张引;徐薛楠;赵晓陈;李尧设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深度相机的精度测试方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深度相机的精度测试方法、装置、设备及介质，涉及相机测试技术领域，该方法包括采集标定板在深度相机成像范围内多个不同位置移动过程中深度相机拍摄的图像对集合；对于每个图像对，确定标识点在彩色图像像素坐标系下的第一中心二维坐标和标识点在彩色图像中的FOV参考范围；将标识点第一中心二维坐标对应深度图的深度作为标识点距离的观测值；基于深度相机在标定板坐标系下的外参矩阵计算标识点在相机坐标系下的坐标，即标识点距离的真实值；根据每个图像对得到的标识点距离的观测值和真实值，确定不同测量距离，不同FOV参考范围条件下的精度测试结果。本申请可提高测试效率同时降低了测试成本。

本发明授权一种深度相机的精度测试方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种深度相机的精度测试方法，其特征在于，所述深度相机的精度测试方法包括： 采集标定板在深度相机成像范围内多个不同位置移动过程中，所述深度相机拍摄的图像对集合，每个图像对均包括彩色图像和深度图像；标定板位置变化包括：固定待测试的深度相机，保持标定板平行于像平面并使标定板在深度相机成像范围内移动；在深度相机视野范围内，将标定板在像平面不同位置进行移动，覆盖整个成像区域；在不同距离下重复上述操作；像平面不同位置包括左上、右上、左下、右下和中心； 对于每个图像对，从彩色图像中提取标定板的标识点，确定标识点在彩色图像的像素坐标系下的第一中心二维坐标和标识点在彩色图像中的FOV参考范围； 将标识点的第一中心二维坐标对应深度图的深度作为标识点距离的观测值，所述标识点距离为标识点到深度相机的距离； 根据标识点的第一中心二维坐标和标识点在标定板坐标系下的第三中心三维坐标，计算所述深度相机在标定板坐标系下的外参矩阵； 根据标识点在标定板坐标系下的第三中心三维坐标和外参矩阵，计算标识点在相机坐标系下的第四中心三维坐标；所述第四中心三维坐标中深度坐标为标识点距离的真实值； 根据每个图像对得到的标识点距离的观测值和真实值，确定不同测量距离，不同FOV参考范围条件下的精度测试结果；所述测量距离为标识点距离的真实值。

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