巴希利达机电集团股份有限公司胥静获国家专利权
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龙图腾网获悉巴希利达机电集团股份有限公司申请的专利用于电梯井道的三维建模方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120807800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510978593.7,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权用于电梯井道的三维建模方法及系统是由胥静;王满;戴金蓉设计研发完成,并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于电梯井道的三维建模方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了用于电梯井道的三维建模方法及系统,涉及三维建模技术领域,包括:剥离井道建筑信息后,构建井道基础模型;采集实时井道点云后,裁剪获得K层井道分割点云;提取第一层井道分割点云中P个同步分割点云的P个建模关注点标识,并行执行空间建模,得到第一层分部件模型;直至迭代建模装配K层井道分割点云,得到井道分部件装配模型;将井道基础模型投影至井道分部件装配模型后,通过差异区域替换进行模型融合填充,输出井道三维模型。本发明解决了现有技术中往往基于设计图纸或工程图进行三维建模,缺乏对井道实际空间数据的准确捕捉,导致井道建模精度低,进而导致实际施工时出现对接误差,造成安全隐患的技术问题。
本发明授权用于电梯井道的三维建模方法及系统在权利要求书中公布了:1.用于电梯井道的三维建模方法,其特征在于,所述方法包括: 从本地建筑设计信息剥离井道建筑信息后,基于所述井道建筑信息构建待建模电梯井道的井道基础模型; 采集所述待建模电梯井道的实时井道点云后,基于井道建筑空间依赖特征从所述实时井道点云裁剪获得K层井道分割点云; 提取第一层井道分割点云中P个同步分割点云的P个建模关注点标识,并依据所述P个建模关注点标识并行对所述P个同步分割点云执行空间建模,得到第一层分部件模型; 以所述第一层分部件模型为装配基准,基于空间装配关系进行第二层井道分割点云的分部件建模,直至迭代建模装配所述K层井道分割点云,得到井道分部件装配模型; 将所述井道基础模型投影至所述井道分部件装配模型后,通过差异区域替换进行模型融合填充,输出井道三维模型; 其中,基于井道建筑空间依赖特征从所述实时井道点云裁剪获得K层井道分割点云,所述方法包括: 基于功能属性分割所述井道基础模型,得到多个井道组成分割面,其中,每个井道组成分割面具有建模关注点标识,建模关注点标识是用于指导建模过程的标记,包括某个区域的几何特征、结构特征或者建模约束条件的指示; 根据井道建筑施工顺序的空间依赖关系层级关联所述多个井道组成分割面,得到K层井道组成分割面; 采集所述待建模电梯井道的实时井道点云后,利用所述K层井道组成分割面进行所述实时井道点云映射裁剪,生成所述K层井道分割点云; 根据井道建筑施工顺序的空间依赖关系层级关联所述多个井道组成分割面,得到K层井道组成分割面,所述方法包括: 依据所述井道建筑施工顺序,解析输出所述多个井道组成分割面的多组空间依赖关系; 提取所述多个井道组成分割面的多个几何空间锚点; 依据所述多个几何空间锚点的空间投影关系和所述多组空间依赖关系,对所述多个井道组成分割面进行空间限缩层级关联,输出所述K层井道组成分割面。
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