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龙图腾网获悉中航材导航技术(北京)有限公司申请的专利一种飞行障碍物评估方法、系统、电子设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510924192.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞行障碍物评估方法、系统、电子设备及产品是由邢维论;曹忠赞;李宗奎;龙锴;李天柱;朱熹;牟野设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行障碍物评估方法、系统、电子设备及产品在说明书摘要公布了：本发明属于航空飞行安全技术领域，其目的在于提供一种飞行障碍物评估方法、系统、电子设备及产品。本发明过融合虚拟障碍物和实际的公布障碍物进行飞行障碍物评估，能够动态模拟航空器定高转弯飞行特性，并结合虚拟障碍物可动态更新的特性，对航空器在定高转弯飞行程序中的飞行轨迹与障碍物分布关系进行动态模拟与限重优化，进而能够有效提升障碍物评估精度，合理释放航空器起飞性能潜力，能最大限度地提升航空器的起飞重量，进而提高航空公司运行效率和经济效益，具备推广应用的价值。

本发明授权一种飞行障碍物评估方法、系统、电子设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行障碍物评估方法，其特征在于，包括： 获取航空器的初始爬升轨迹和与所述初始爬升轨迹对应的初始定高转弯轨迹，并根据所述初始爬升轨迹中的定高起始点设定初始虚拟障碍物； 获取与所述初始爬升轨迹匹配的初始定高直线保护区障碍物集合，并将所述初始虚拟障碍物加入所述初始定高直线保护区障碍物集合中，再根据所述初始定高直线保护区障碍物集合得到所述航空器的初始起飞限重； 获取与所述初始定高转弯轨迹匹配的初始转弯后保护区障碍物集合，并根据所述初始转弯后保护区障碍物集合判断所述航空器是否能安全越障，如是，则进入下一步，如否，则将与所述初始虚拟障碍物对应的定高起始点作为所述航空器的最优定高转弯点，并根据与所述初始虚拟障碍物对应的起飞限重得到所述航空器的最优起飞载重； 根据所述初始起飞限重和所述航空器预设的最大起飞重量判断所述航空器是否能满载起飞，如是，则将与所述初始虚拟障碍物对应的定高起始点作为所述航空器的最优定高转弯点，并将所述最大起飞重量作为所述航空器的最优起飞载重，如否，则进入下一步； 根据所述初始虚拟障碍物进行虚拟障碍物的更新，得到所述航空器的最优定高转弯点和最优起飞载重。

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