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龙图腾网获悉硕兴金属制品(昆山)有限公司申请的专利基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102410.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机是由郭恒嘉;胡祥松;陈星设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机在说明书摘要公布了：本发明涉及黄油枪皮碗组装技术领域，尤其涉及基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机，包括固定座，固定座的顶部固定安装有工业机械臂，且工业机械臂上设置有对多部件分层式抓取的吸附组件，固定座上设置有对黄油枪拉杆分级式多点夹持的固定组件，固定组件包括两组镜像设置的夹持块，夹持块上设置有与之配合对黄油枪拉杆弹簧进行压缩的辅助组件；本发明是通过固定组件结合辅助组件，采用多级分步固定的方式对黄油枪拉杆实现稳定的多点夹持处理，确保竖直状态的同时，实现拉杆弹簧的快速安装、自动压缩以及缓慢且受控式复位，后配合吸附组件对皮碗部件的自动抓取以及间隔式孔位对齐，实现皮碗与拉杆的无损伤式自动化装配处理。

本发明授权基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机在权利要求书中公布了：1.基于自动对齐处理的黄油枪皮碗自动装配机，包括固定座1，其特征在于，所述固定座1的顶部固定安装有工业机械臂11，且工业机械臂11上设置有对多部件分层式抓取的吸附组件2； 所述固定座1上设置有对黄油枪拉杆分级式多点夹持的固定组件3，所述固定组件3包括两组镜像设置的夹持块31，且夹持块31的相对侧均固定连接有多个交错分布并呈倾斜设置的V型定夹板32，所述夹持块31上设置有与之配合对黄油枪拉杆弹簧进行压缩的辅助组件4； 所述吸附组件2包括固定安装在工业机械臂11端部的安装座21，所述安装座21的底部两侧对称滑动连接有滑块22，所述滑块22与安装座21的底部均通过支杆固定连接有Y型气管23，且Y型气管23的底部连通安装有多个真空吸盘24； 所述安装座21上通过螺栓安装有驱动对应滑块22移动的第一电动推杆25，所述安装座21的底部通过螺栓安装有伺服电机26，且伺服电机26的输出轴上安装有携带磁铁的螺母套筒27，各所述支杆的长度均不相等； 所述夹持块31上滑动连接有T型板38，且T型板38与夹持块31之间固定连接有复位弹簧39，所述T型板38的两侧均转动连接有辅助夹臂310，所述T型板38上滑动连接有滑杆，且滑杆的端部固接有弧形夹板311，所述弧形夹板311与辅助夹臂310之间固定连接有弹性板312； 所述辅助组件4包括滑动连接在夹持块31上的竖板41，且竖板41上倾斜滑动连接有V型动夹板42，且V型动夹板42的V型槽内滚动嵌设有万向滚珠，所述V型动夹板42上远离V型槽的一侧与竖板41之间固定连接有复位拉簧43； 所述固定座1上贯穿开设有供对应竖板41穿设的让位槽，且让位槽的两侧对称开设有L型引导槽15，所述竖板41上固定连接有与对应L型引导槽15滑动连接的引导销44。

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