深圳麦默康医疗科技有限公司杨启伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳麦默康医疗科技有限公司申请的专利基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120765515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510867660.8,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法是由杨启伟设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,方法包括:对内窥镜图像进行图像分割,确定一级分区;计算一级分区的关注度得分,确定关注等级;对一级分区进行迭代分割,确定一个或多个分区等级的图像分区;根据分区等级n确定n级分区中第一像素点数量;根据第一像素点数量确定n级分区的待校正像素点,对待校正像素点进行畸变校正,确定待校正像素点校正后的像素坐标;根据n级分区中待校正像素点校正前后的像素坐标对n级分区中剩余像素点进行插值变换,确定n级分区的显示图像;对全部图像分区的显示图像进行拼接,生成内窥镜校正图像。本发明通过畸变校正和插值变换方法进行图像校正,能够有效提高图像畸变校正处理速度。
本发明授权基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法在权利要求书中公布了:1.基于FPGA的内窥镜图像实时畸变校正加速方法,其特征在于,包括: 获取内窥镜图像; 基于预设分区规则对所述内窥镜图像进行图像分割,确定一级分区d1i; 计算所述一级分区d1i的关注度得分,确定所述一级分区d1i的关注等级; 根据关注等级对所述一级分区d1i进行迭代分割,确定一个或多个分区等级的图像分区; 根据分区等级n确定n级分区dni中第一像素点数量M1n; 根据所述第一像素点数量M1n确定n级分区dni的待校正像素点; 通过预设校正方法对所述待校正像素点进行畸变校正,确定所述待校正像素点校正后的像素坐标; 根据n级分区中待校正像素点校正前后的像素坐标对所述n级分区中剩余像素点进行插值变换,确定所述n级分区的显示图像; 对全部图像分区的显示图像进行拼接,生成内窥镜校正图像; 还包括: 根据所述内窥镜图像构建三维图像模型,确定所述内窥镜图像中各像素点的实际坐标; 根据显示界面构建二维坐标系,确定所述内窥镜图像中各像素点的显示坐标; 对相同像素点的实际坐标和显示坐标进行绑定; 通过预设内窥镜识别模型对所述三维图像模型进行识别,将所述三维图像模型划分为多个识别区域,确定各识别区域的区域等级; 所述计算所述一级分区d1i的关注度得分,确定所述一级分区d1i的关注等级,包括: 将所述一级分区d1i的4个顶点和中心点确定为特征点j; 根据所述特征点j的实际坐标所在识别区域确定所述特征点j的区域等级Qj; 根据所述特征点j的区域等级Qj等级计算所述一级分区d1i的关注度得分P; ; 其中,MQmax为特征点处于不同等级区域的区域数量,ka和kbj均为权重系数,1≤j≤5; 根据所述关注度得分P对应的关注等级确定所述一级分区的关注等级; 所述根据关注等级对所述一级分区d1i进行迭代分割,包括: 当所述一级分区的关注等级为1时,不做任何处理; 当所述一级分区的关注等级大于1时,将所述一级分区中相邻顶点之间的中点确定为辅助点; 根据所述辅助点对所述一级分区进行分割,确定二级分区d2i; 计算分区等级为n的n级分区dni的关注度得分和关注等级; 对关注等级大于等于n+1的n级分区dni进行分割,确定n+1级分区dn+1i; 当不存在分区等级大于等于n+1的n级分区或达到预设分割次数时,结束迭代分割。
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