北京海卓同创科技有限公司张子龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京海卓同创科技有限公司申请的专利基于RLS自适应滤波器的水下声呐信号增强方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120750456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511139609.1,技术领域涉及:H04B15/00;该发明授权基于RLS自适应滤波器的水下声呐信号增强方法是由张子龙;鲁东;汤云龙设计研发完成,并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于RLS自适应滤波器的水下声呐信号增强方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于RLS自适应滤波器的水下声呐信号增强方法,包括以下步骤:步骤S1、通过RLS自适应滤波器模块接收原始声呐信号并执行实时滤波处理;步骤S2、利用环境感知模块采集水下环境参数,生成环境特征向量;步骤S3、通过参数反馈调节模块根据环境特征向量,动态调整RLS自适应滤波器模块的遗忘因子λ和初始协方差矩阵P0;步骤S4、使用调整后的参数更新RLS自适应滤波器模块的权重,对滤波后的信号进行残余噪声处理,输出增强信号。本发明,通过引入基于环境感知数据的反馈调节机制,实现对RLS算法关键参数的动态优化,从而提升水下通信系统在复杂环境中的信号增强能力和稳定性。
本发明授权基于RLS自适应滤波器的水下声呐信号增强方法在权利要求书中公布了:1.一种基于RLS自适应滤波器的水下声呐信号增强方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1、通过RLS自适应滤波器模块接收原始声呐信号并执行实时滤波处理; 步骤S2、利用环境感知模块采集水下环境参数,生成环境特征向量; 步骤S3、通过参数反馈调节模块根据环境特征向量,动态调整RLS自适应滤波器模块的遗忘因子λ和初始协方差矩阵P0; 步骤S4、使用调整后的参数更新RLS自适应滤波器模块的权重,对滤波后的信号进行残余噪声处理,输出增强信号,具体包括: 步骤S41、使用经调节的遗忘因子和初始协方差矩阵更新RLS自适应滤波器模块的权重,优化收敛性能和稳态误差; 步骤S42、对滤波后的信号进行残余噪声处理,输出增强后的声呐信号; 采用硬件加速的方式执行所述步骤S41和所述步骤S42; 步骤S3中,基于环境特征向量,采用非线性函数映射方法动态调整RLS自适应滤波器模块中的遗忘因子和初始协方差矩阵;所述遗忘因子根据背景噪声强度和环境变化速率进行自适应调整;所述协方差矩阵的初始值通过环境特征聚类分析进行预设;引入滑动窗口机制对历史环境状态进行加权融合;调节过程采用低延迟控制策略,确保参数更新与信号处理过程同步。
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