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龙图腾网获悉平安创科科技(北京)有限公司申请的专利一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510844791.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质是由张旭龙;王健宗;谢骏飞设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术，可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中，公开了一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质，包括：将自然语言任务指令进行分解；根据分解任务生成机器人的规划路径指令；在模拟环境中执行规划路径指令，输出机器人的操作轨迹信息及环境状态变化数据；对模拟执行结果进行验证，若验证成功，则将自然语言任务指令、分解任务、操作轨迹信息及成功标签作为多模态信息进行存储；基于多模态信息对初始扩散策略模型进行训练，生成机器人决策模型；基于机器人决策模型对机器人进行控制。本发明通过自动化、规模化的数据生成过程显著提高了机器人学习的效率和鲁棒性，能够响应自然语言指令执行多任务。

本发明授权一种基于人工智能的机器人控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的机器人控制方法,其特征在于,所述方法包括： 获取自然语言任务指令，基于大型语言模型将所述自然语言任务指令进行分解，得到分解任务，并生成分解任务的成功检测条件； 将所述分解任务转换为机器人操作原语指令，根据所述机器人操作原语指令，生成机器人的规划路径指令； 在模拟环境中执行所述规划路径指令，生成模拟执行结果，并输出机器人的操作轨迹信息及环境状态变化数据； 根据所述分解任务的成功检测条件对所述模拟执行结果进行验证，若验证成功，则将自然语言任务指令、分解任务、操作轨迹信息及成功标签作为多模态信息，存储至数据库中； 基于所述数据库提取多模态信息，基于所述多模态信息对初始扩散策略模型进行训练，训练完成后生成机器人决策模型； 基于所述机器人决策模型对所述机器人进行控制； 所述将所述分解任务转换为机器人操作原语指令，根据所述机器人操作原语指令，生成机器人执的规划路径指令，包括： 根据每一个子任务或每一个子计划的内容选择对应的机器人操作原语； 根据所述机器人操作原语选择对应的机器人操作原语指令； 执行所述机器人操作原语指令，调用机器人相应的底层模块，生成机器人的规划路径指令； 将子任务或子计划依次送入决策模块，所述决策模块根据子任务或子计划的内容选择底层机器人操作原语，输出选定的原语及参数； 其中，其存在形式为程序内部的函数调用指令或包含指令及参数的数据结构； 所述原语及参数共同构成机器人操作原语指令； 当执行原语指令时，系统按照预设顺序调用相应的底层模块； 若为抓取类原语，则通过抓取采样器根据目标物体和仿真器获取的环境信息确定一个或多个抓取姿态； 由运动规划器基于当前机器人的状态为起点，以抓取姿态为目标，并结合环境模型规划的运动路径，生成由关节角度或末端位姿组成的时间序列，即规划路径指令。

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