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龙图腾网获悉广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)申请的专利一种基于增强现实的支气管镜路径规划系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120643307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829803.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于增强现实的支气管镜路径规划系统、设备及存储介质是由崔飞;张弘浩;李鑫;柳嘉树;孙梓杰设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实的支气管镜路径规划系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于增强现实的支气管镜路径规划系统、设备及存储介质，该系统包括获取支气管三维模型；获取支气管实时图像；通过YOLO算法输出异常标记图像；通过马尔科夫链和动态规划算法输出推荐路线图像；将支气管三维模型、支气管实时图像、异常标记图像和推荐路线图像进行叠加处理并显示在用户视野中；支气管三维模型和推荐路线图像叠加显示，支气管实时图像和异常标记图像叠加显示。本发明通过YOLO算法与马尔可夫链，对术中的异常做出动态响应，为导航提供即时的信息反馈；本发明通过YOLO算法自动检测异常区域，提高了标记的可靠性；本发明通过增强现实技术实现了立体化的导航显示，提升了在复杂环境下的手术效率。

本发明授权一种基于增强现实的支气管镜路径规划系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的支气管镜路径规划系统，其特征在于，包括： 第一获取模块：用于获取支气管三维模型； 第二获取模块：用于获取支气管实时图像； 异常识别模块：用于通过YOLO算法对所述支气管实时图像进行异常识别并输出异常标记图像；所述异常识别模块通过YOLO算法对所述支气管实时图像进行异常识别的步骤包括：预先使用多个支气管镜视频和CT图像对YOLO模型进行标注和训练，以使得所述YOLO模型能够用于识别支气管中的异常点以及关键组织的位置，其中，所述异常点包括如下任意一种或多种：肿瘤、病变、气道阻塞；所述关键组织包括如下任意一种或多种：出分叉点、软骨、主支气管；将所述支气管实时图像输入到所述YOLO模型中进行识别，推理出当前画面中的所述异常点和所述关键组织； 导航计算模块：用于通过马尔科夫链和动态规划算法进行导航计算并输出推荐路线图像； 数据处理模块：用于对所述支气管三维模型和所述推荐路线图像进行叠加处理，得到第一叠加图像，以及对所述支气管实时图像和所述异常标记图像进行叠加处理，得到第二叠加图像； 输出模块：用于将所述第一叠加图像和所述第二叠加图像进行数据解析，输出至头戴式增强现实设备中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)，其通讯地址为：510120 广东省广州市越秀区沿江西路151号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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