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龙图腾网获悉芜湖行健智能机器人有限公司申请的专利一种自适应浮动倒棱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919057.X，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权一种自适应浮动倒棱装置是由王宗义;朱吉顺;朱洪军;焦庆南设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应浮动倒棱装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自适应浮动倒棱装置，涉及焊接切割的倒棱技术领域。所述的自适应浮动倒棱装置包括：执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器，多个所述轴向弹力复位机构将所述关节轴承与所述套筒连接，多个所述轴向弹力复位机构围绕所述套筒的轴向均布设置；所述刀杆竖立设置并可拆卸连接于所述电主轴底端，所述轴向触发器设置在所述套筒处，所述轴向触发器与所述关节轴承的摆动体相配合，完全能够替代恒力打磨头，更为重要的是，使用的精密器件非常少，主要为轴向触发器，大幅度降低了制造成本。

本发明授权一种自适应浮动倒棱装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应浮动倒棱装置，其特征在于，包括：执行机构、关节轴承、套筒、刀杆、轴向限位压盘、多个上刀片、多个下刀片、径向限位靠轮、电主轴、多个轴向弹力复位机构、轴向触发器和控制器， 所述关节轴承与所述执行机构连接，所述套筒套在所述电主轴外，所述套筒插在所述关节轴承内并竖立设置，所述套筒用于在所述关节轴承内上下移动； 多个所述轴向弹力复位机构将所述关节轴承与所述套筒连接，多个所述轴向弹力复位机构围绕所述套筒的轴向均布设置； 所述刀杆竖立设置并可拆卸连接于所述电主轴底端，所述轴向限位压盘同轴连接于所述刀杆，所述轴向限位压盘与所述刀杆转动连接，所述轴向限位压盘用于压在钢板的顶面上，多个所述上刀片围绕所述刀杆的轴向均布在所述轴向限位压盘下方的所述刀杆侧壁处，所述径向限位靠轮同轴连接于多个所述上刀片下方的所述刀杆处，所述径向限位靠轮用于靠在所述钢板的侧面，多个所述下刀片围绕所述刀杆的轴向均布在所述径向限位靠轮下方的所述刀杆侧壁处； 所述轴向触发器设置在所述套筒处，所述轴向触发器与所述关节轴承的摆动体相配合，以在所述套筒相对所述关节轴承升降第一设定距离时触发所述轴向触发器向所述控制器发送第一轴向触发信号，并在所述套筒相对所述关节轴承升降第二设定距离时再次触发所述轴向触发器向所述控制器发送第二轴向触发信号，所述第一设定距离小于所述第二设定距离，所述控制器与所述执行机构控制器连接。

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