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龙图腾网获悉东莞市正和楚基科技有限公司申请的专利一种数控机床分度机构的精度补偿控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510932666.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种数控机床分度机构的精度补偿控制方法、系统及设备是由陈明涛;吴祖刚设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床分度机构的精度补偿控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控机床分度机构的精度补偿控制方法、系统及设备，涉及机床控制相关领域，包括：获取工件数控要求，对数控周期进行平面加工与曲面加工解算，建立分度机构与直线轴、旋转轴在加工周期下的轴连接序列；以宏驱动盘与微驱动盘，建立双层分度机构；以分度机构的多传感源建立状态空间，以分度控制要素与误差补偿要素构建动作空间，以轴连接序列与双层分度机构为物理控制机构，执行基于状态空间‑动作空间的马尔科夫训练，构建自驱控制器并嵌入部署于数控机床的中控；辅助自驱控制器，执行工件数控下的分度控制管理。解决现有数控机床分度机构的精度补偿控制存在的动态补偿能力不足的技术问题，达到提高精度动态补偿能力的技术效果。

本发明授权一种数控机床分度机构的精度补偿控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种数控机床分度机构的精度补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取工件数控要求，通过对数控周期进行平面加工与曲面加工的解算，建立分度机构与直线轴、旋转轴在加工周期下的轴连接序列； 以宏驱动盘与微驱动盘，建立双层分度机构，其中，宏驱动盘执行大角度分度，微驱动盘执行微位移传递补偿； 以分度机构的多传感源建立状态空间，以分度控制要素与误差补偿要素构建动作空间，以轴连接序列与双层分度机构为物理控制机构，执行基于状态空间-动作空间的马尔科夫训练，构建自驱控制器并嵌入式部署于数控机床的中控； 辅助所述自驱控制器，执行工件数控下的分度控制管理； 所述执行基于状态空间-动作空间的马尔科夫训练，构建自驱控制器并嵌入式部署于数控机床的中控，包括： 针对状态空间-动作空间，以局部定位框定与状态变迁，确定第一决策节点； 以基于双层分度机构的选定，确定第二决策节点，其中，包含单层选定或双层协同； 根据第一决策节点的输出与第二决策节点的输出，以分度控制参数的决策，确定第三决策节点； 级联所述第一决策节点、第二决策节点与第三决策节点，确定所述自驱控制器； 所述局部定位框定，包括： 确定误差关系，其中，所述误差关系至少包含热变形、振动与转速的隐式关系； 根据所述误差关系，对状态空间与动作空间进行级联，其中，通过源传感监测，框定局部级联空间。

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