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龙图腾网获悉天津市通顺盛钢管股份有限公司申请的专利一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510634216.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统是由刘福海;尹卫宇设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统，涉及图像检测技术领域，其技术方案要点是：获取钢管柱目标区域的偏振分析图像与结构光图像；将目标区域分割为油污覆盖区域与清洁钢材区域；对清洁钢材区域执行第一二维缺陷检测处理，对位于油污覆盖区域结合所述偏振信息执行第二二维缺陷检测处理；根据结构光图像建立三维点云数据，对位于油污覆盖区域内的三维点云数据进行验证或修正；根据二维缺陷检测结果与三维几何测量结果生成钢管柱的质量评估报告。本申请提供的一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统具有有效应对动态、不均匀油污干扰，提高钢管柱在油污污染下的表面缺陷检测准确性和几何尺寸测量可靠性的优点。

本发明授权一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法，其特征在于，该方法的步骤包括： 获取钢管柱目标区域的偏振分析图像与结构光图像； 根据所述偏振分析图像计算所述目标区域内各个像素点的偏振信息，用于将所述目标区域分割为油污覆盖区域与清洁钢材区域； 对所述清洁钢材区域执行第一二维缺陷检测处理，对位于所述油污覆盖区域结合所述偏振信息执行第二二维缺陷检测处理，得到二维缺陷检测结果； 根据所述结构光图像建立三维点云数据，并结合所述偏振信息对位于所述油污覆盖区域内的三维点云数据进行验证或修正，得到三维几何测量结果； 根据所述二维缺陷检测结果与所述三维几何测量结果生成钢管柱的质量评估报告； 所述根据所述结构光图像建立三维点云数据，并结合所述偏振信息对位于所述油污覆盖区域内的三维点云数据进行验证或修正，得到三维几何测量结果的步骤包括： 建立所述油污覆盖区域与清洁钢材区域中的二维像素坐标与三维点云数据的三维空间坐标之间的映射关系； 根据所述映射关系，识别三维点云数据中与所述油污覆盖区域对应的目标三维点云数据； 根据所述目标三维点云数据与对应的偏振信息，对所述目标三维点云数据进行验证或修正，得到所述三维几何测量结果。

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