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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408582.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备是由曹涛;韩翔;王双强;谢祖坤;王程设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及飞机装配质量数字化检测技术领域，公开了基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备，方法包括：获取待检测物体的三维点云数据；将三维点云数据进行特征轻量化处理，并对特征轻量化处理后的三维点云数据提取轮廓信息，确定轮廓点集；将轮廓点集使用聚类算法进行分析，把不同的轮廓划分为不同的簇，确定目标簇；对每个目标簇进行圆拟合，确定每个目标簇对应的目标圆；使用可视化工具将各个目标圆进行绘制，识别得到待检测物体。本申请将铆钉的圆形轮廓识别与点云处理技术相结合，能够有效提高识别效率，提高识别精度，且能够应用在大规模的生产中。

本发明授权基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.基于特征轻量化的加权识别方法，其特征在于，包括： 获取待检测物体的三维点云数据； 将所述三维点云数据进行特征轻量化处理，并对特征轻量化处理后的所述三维点云数据提取轮廓信息，确定轮廓点集； 将所述轮廓点集使用聚类算法进行分析，把不同的轮廓划分为不同的簇，确定目标簇； 对每个所述目标簇进行圆拟合，确定每个所述目标簇对应的目标圆； 使用可视化工具将各个所述目标圆进行绘制，识别得到待检测物体； 所述对每个所述目标簇进行圆拟合，确定每个所述目标簇对应的目标圆，包括： 通过RANSAC算法拟合每个所述目标簇，确定每个所述目标簇对应的初始圆的中心和半径； 对于每个所述初始圆，基于所述初始圆以外的所有轮廓点到所述初始圆的距离，确定初始圆以外的每个轮廓点的权重；其中，所述权重表示初始圆以外的每个轮廓点到初始圆的距离； 对于每个所述初始圆，对所述权重进行加权随机采样，确定初始圆以外的所有轮廓点的随机概率； 对于每个所述初始圆，基于所述随机概率从所述初始圆以外的所有轮廓点中随机选择预设数量的轮廓点，并通过RANSAC算法拟合圆，确定目标圆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州大学，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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