湖南华菱线缆股份有限公司李华斌获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南华菱线缆股份有限公司申请的专利一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511003607.X，技术领域涉及：H01B7/04；该发明授权一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法是由李华斌;刘金;聂磊;马辽林;张海保;高帅;胡湘华设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法，其中所述人形机器人用超柔性电缆包括芯体、绝缘层和护套，所述芯体包括铜箔丝和芳纶纤维柱，若干所述铜箔丝以芳纶纤维柱为中心进行螺旋绞合；所述绝缘层包括改性芳纶纤维，所述改性芳纶纤维为芳纶纤维经LiCl‑聚乙烯吡咯烷酮溶液处理后，使用三甲氧基硅烷1,6‑己二异氰酸酯的甲苯溶液接枝芳纶纤维获得。本发明电缆具有优异的柔软度，适用于各种复杂、狭小的安装空间及频繁弯曲的应用场景；改性芳纶纤维的加入和优化的成缆结构显著提升了电缆的抗拉强度和耐弯曲疲劳性能，延长了使用寿命。
本发明授权一种人形机器人用超柔性电缆及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人用超柔性电缆，包括芯体、绝缘层和护套，其特征在于，所述芯体包括铜箔丝和芳纶纤维柱，若干所述铜箔丝以芳纶纤维柱为中心进行螺旋绞合；芳纶纤维柱表面还设置有保护涂层，所述保护涂层由纳米二氧化硅和氟碳树脂组成； 所述绝缘层以重量份数计包括以下原料：丁苯橡胶25-35份、高苯乙烯15-30份、硬脂酸16-22份、改性芳纶纤维5-8份、白炭黑3-5份、促进剂3-8份、氧化锌2-7份、防老剂3-6份、石蜡1-5份、芳烃油1-5份； 所述绝缘层的制备原料包括改性芳纶纤维，所述改性芳纶纤维为芳纶纤维经LiCl-聚乙烯吡咯烷酮溶液处理后，使用三甲氧基硅烷1,6-己二异氰酸酯的甲苯溶液接枝芳纶纤维获得；所述LiCl-聚乙烯吡咯烷酮溶液中LiCl的质量分数为35-42%。
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