北京航空航天大学任毅龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510629437.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品是由任毅龙;刘盎;李睿楷;镡昊;闫子阳;范一哲;姜涵;弭璎娜;崔志勇;于海洋设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品，应用于自动驾驶感知技术领域，其方法包括：获取多曝光原始图像；对多曝光原始图像进行预处理，得到高动态范围图像；对高动态范围图像进行BEV特征提取并增强，得到多尺度BEV特征以及增强BEV特征；对增强BEV特征进行处理，得到混合查询，通过多层掩码激活的实例解码器对混合查询以及多尺度BEV特征进行处理，得到嵌入查询和坐标查询；将增强BEV特征通过掩码特征构建单元进行处理，得到二值掩码特征，基于坐标查询确定局部块特征，基于局部块特征、嵌入查询以及多层感知机对车道点坐标进行调整，得到语义矢量化地图。本申请具有提高地图构建的精度以及鲁棒性的效果。
本发明授权语义矢量地图鲁棒构建方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种语义矢量地图鲁棒构建方法，其特征在于，包括： 获取多曝光原始图像； 对所述多曝光原始图像进行预处理，得到高动态范围图像； 对所述高动态范围图像进行BEV特征提取并增强，得到多尺度BEV特征以及增强BEV特征； 对所述增强BEV特征进行处理，得到混合查询，通过多层掩码激活的实例解码器对所述混合查询以及所述多尺度BEV特征进行处理，得到嵌入查询和坐标查询，所述坐标查询包括车道点坐标； 将所述增强BEV特征通过掩码特征构建单元进行处理，得到二值掩码特征，基于所述坐标查询确定局部块特征，基于所述局部块特征、所述嵌入查询以及多层感知机对所述车道点坐标进行调整，得到语义矢量化地图。
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