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龙图腾网获悉南京交通职业技术学院申请的专利一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522823.9，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法及系统是由周爱萍;王亮军;金立艳;陶雨濛设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法及系统，属于智能监测预警技术领域；在城轨车门的关键机械节点处部署多模态传感器，采集城轨车门的运行数据，并进行时间戳同步，构建多源数据交互图；基于所述多源数据交互图，计算单个城轨车门在单个时间戳时的车门健康度；构建单个城轨车门的时间戳—车门健康度曲线；基于时间戳—车门健康度曲线，计算单个城轨车门的车门健康异常度；计算不同城轨车门之间的相似度；预设阈值，并进行提前预警。本发明通过构建多源数据交互图，结合健康度和健康异常度的动态评估，辅以车门间相似度分析与预警阈值判定，有效提升了车门系统健康状态识别的准确性和异常检测的及时性。

本发明授权一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S1：在城轨车门的关键机械节点处部署多模态传感器，采集城轨车门的运行数据，并进行时间戳同步； 步骤S2：在城轨车门控制器中的PHM系统中嵌入通信接口，并将接收后的运行数据传输至地面PHM系统； 步骤S3：基于单个时间戳下的运行数据，构建多源数据交互图；基于所述多源数据交互图，计算单个城轨车门在单个时间戳时的车门健康度； 步骤S4：获取全部时间戳下的车门健康度，构建单个城轨车门的时间戳—车门健康度曲线；基于时间戳—车门健康度曲线，计算单个城轨车门的车门健康异常度；计算不同城轨车门之间的相似度；预设阈值，并进行提前预警； 所述步骤S3的具体实施过程包括： 基于第t个时间戳下同步对齐后的第i个城轨车门的车门机械位置数据、车门电动机电流数据、车门移动数据、车门V形尺寸数据和外摆尺寸数据，构建多源数据交互图，具体如下： 将车门机械位置数据记为所述多源数据交互图的机械位置节点，将车门电动机电流数据记为所述多源数据交互图的电流节点，将车门移动数据记为所述多源数据交互图的移动轨迹节点，将车门V形尺寸数据记为所述多源数据交互图的V形尺寸节点，将外摆尺寸数据记为所述多源数据交互图的外摆尺寸节点； 将任意两个节点之间的非对称耦合变化率作为所述多源数据交互图的边，所述非对称耦合变化率的计算公式下： 其中，表示在时间戳时第j个节点与第k个节点之间的非对称耦合变化率，表示第j个节点从时间戳到时间戳的节点变化，表示第k个节点从时间戳到时间戳的节点变化，表示预设的调节参数，表示时间戳时的第j个节点，表示时间戳时的第j个节点，表示第t-1个时间戳； 所述步骤S3的具体实施过程还包括： 基于所述多源数据交互图，计算第i个城轨车门在时间戳时的车门健康度，计算公式如下： 其中，表示第i个城轨车门在时间戳时的车门健康度，表示预设的第j个节点与第k个节点之间的边权重，表示在时间戳时第j个节点与第k个节点之间的非对称耦合变化率，表示时间戳时的第j个节点，表示第j个节点的均值，表示第j个节点的标准差，表示预设的误差项； 所述步骤S4的具体实施过程还包括： 基于时间戳—车门健康度曲线，计算第i个城轨车门的车门健康异常度，计算公式如下： 其中，表示第i个城轨车门在时间戳到时间戳时的曲线下降速率，表示第i个城轨车门在时间戳时的车门健康度，表示第i个城轨车门在时间戳时的局部曲率因子，表示第i个城轨车门在时间戳时的车门健康度，表示第i个城轨车门的车门健康异常度，和分别表示预设的曲线下降速率和局部曲率因子的权重系数； 计算不同城轨车门之间的相似度，计算公式为：，其中，表示第i个城轨车门和第i+1个城轨车门之间的相似度，表示第i+1个城轨车门的车门健康异常度； 预设车门健康异常度阈值和相似度阈值，若第i个城轨车门的车门健康异常度大于等于所述车门健康异常度阈值的次数大于等于预设的次数阈值，且与第i+1个城轨车门之间的相似度小于等于所述相似度阈值，则判定第i个城轨车门在下一个时间戳存在健康异常，且与第i+1个城轨车门相似；若第i个城轨车门在下一个时间戳存在健康异常，则获取所有与第i个城轨车门相似的车门，并提前进行统一预警，提醒工作人员提前进行检修。

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