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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利模型训练方法、移动设备、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510557195.8，技术领域涉及：G06N3/08；该发明授权模型训练方法、移动设备、电子设备及介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、移动设备、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种模型训练方法、移动设备、电子设备及介质，该模型训练方法包括：利用任务执行模型执行测试任务，获取在执行测试任务的过程中的目标时段对应的测试数据；将测试数据输入初始状态判断模型，得到初始状态判断结果；在测试数据对应的测试结果满足预设要求，且初始状态判断结果与测试结果不一致的情况下，将测试数据作为正样本数据存入正样本数据库；在测试结果不满足预设要求，且初始状态判断结果与测试结果不一致的情况下，将测试数据作为负样本数据存入负样本数据库；利用正样本数据库中的正样本数据以及负样本数据库中的负样本数据对初始状态判断模型进行训练。本申请的技术方案能够降低模型的整个训练周期，提高训练效率。

本发明授权模型训练方法、移动设备、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 利用任务执行模型执行测试任务，获取在执行所述测试任务的过程中的目标时段对应的测试数据； 将所述测试数据输入初始状态判断模型，得到初始状态判断结果，其中，所述初始状态判断结果用于表征所述初始状态判断模型得出的，在所述目标时段针对所述测试任务的执行过程是否出错； 在所述测试数据对应的测试结果满足预设要求，且所述初始状态判断结果与所述测试结果不一致的情况下，将所述测试数据作为正样本数据存入正样本数据库，所述测试结果用于表征在所述目标时段针对所述测试任务的执行过程实际是否出错； 在所述测试结果不满足所述预设要求，且所述初始状态判断结果与所述测试结果不一致的情况下，将所述测试数据作为负样本数据存入负样本数据库； 利用所述正样本数据库中的正样本数据以及所述负样本数据库中的负样本数据对所述初始状态判断模型进行训练，以得到状态判断模型，所述状态判断模型用于基于测试数据得到状态判断结果，所述状态判断结果作为测试结果，用于表征测试任务的执行过程中是否出错， 其中，所述任务执行模型部署在机器人上，所述测试数据包括所述机器人基于所述任务执行模型执行所述测试任务的过程中实时采集的感知数据，所述机器人基于所述任务执行模型执行所述测试任务的过程中实时采集的感知数据包括：图像数据和或表征所述机器人上部分关节的位姿的数据。

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