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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种撞针型微纳机器人制备及光磁爆破式细胞膜突破方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120399876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559275.7，技术领域涉及：C12M1/42；该发明授权一种撞针型微纳机器人制备及光磁爆破式细胞膜突破方法是由常晓丛;师恩博;庄仁诚;肖宇航;李隆球;周德开设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种撞针型微纳机器人制备及光磁爆破式细胞膜突破方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于细胞膜突破的撞针型微纳机器人及其制备工艺，尤其涉及一种基于光磁耦合场的撞针型微纳机器人驱动控制方法以及旋转爆破式细胞膜突破方法。一种用于细胞膜突破的撞针型微纳机器人，由磁性氧化铁核心与二氧化硅针柄组成；其中磁性氧化铁核心的一侧表面包覆金层。一种撞针型微纳机器人的制备工艺，所述撞针型微纳机器人的制备工艺包括溶胶‑凝胶核心制备、磁控溅射和化学沉淀针柄制备。可以在外部磁场与近红外光场的协同驱动下通过针柄尖端对单细胞膜进行旋转爆破式突破。

本发明授权一种撞针型微纳机器人制备及光磁爆破式细胞膜突破方法在权利要求书中公布了：1.一种撞针型微纳机器人的制备工艺，其特征在于：所述撞针型微纳机器人的制备工艺包括溶胶-凝胶核心制备、磁控溅射和化学沉淀针柄制备； 化学沉淀针柄制备有两种方法，分别为阶梯控温法和超声加热法； 阶梯控温法，其步骤为： 向正戊醇中加入聚乙烯吡咯烷酮，超声至完全溶解；随后加入一侧包覆金层的磁性氧化铁核心分散液，超声均匀； 然后依次加入乙醇、去离子水、柠檬酸钠，振荡至完全溶解； 随后加入氨水，振荡至完全溶解；然后加入正硅酸乙酯，振荡至完全溶解； 随后放置入烘干箱中，以25℃、35℃、45℃、55℃、65℃、70℃分别保存2小时、1小时、10分钟、10分钟、10分钟、10分钟； 随后将所得分散液进行多次离心、洗涤，最后烘干得到撞针型微纳机器人； 在阶梯控温法中，由于脱湿作用以及静电力作用，并由于金与氧化铁表面亲疏水性的不同，一侧包覆金层的磁性氧化铁核心的非金侧表面中心易聚集形成液滴，液滴中水接触正硅酸乙酯发生水解反应生成二氧化硅，二氧化硅在液滴中不断占位，并且液滴不断沿垂直于核心表面的方向上聚集，其中液滴的大小受温度影响，温度升高时液滴因逐渐蒸发而变小，致使二氧化硅沿液滴聚集方向不断占位逐渐收缩生长沉积，最终停止水解反应得到撞针型微纳机器人；阶梯控温法通过有规律的改变生长温度使得撞针型微纳机器人的针柄锥度化生长，并且多级改变温度不会使二氧化硅针柄的生长方向发生变化，能够保证针柄的平直度。

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