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龙图腾网获悉苏州汇才土水工程科技有限公司申请的专利一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518672.X，技术领域涉及：G01N19/00；该发明授权一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统是由金文成;孙衍朴;刘子恒;潘洪亮;林春浩设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统，其中道砟旋转与轨迹变化测试方法包括：获取待检测的道砟同时在垂直加载力和水平加载力作用下的多个连续的原始图像，每个原始图像中包括多个道砟；对每一原始图像进行畸形矫正和坐标矫正，得到其对应的物理坐标系图像；对每一物理坐标系图像进行特征图形分析，得到图像中每一待检测道砟的特征属性；根据每一待检测道砟的特征属性，对所有坐标物理系图像利用时间序列图像分析技术进行分析，并通过相邻帧差分法，得到每一待检测道砟的动态参数。其有益效果是，可以高精度、实时地监测道砟在不同受力条件下的旋转与轨迹变化，极大提高了实验的测试精度和效率。

本发明授权一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种道砟旋转与轨迹变化测试方法，其特征在于，包括： S100、获取待检测的道砟同时在垂直加载力和水平加载力作用下的多个连续的原始图像，每个所述原始图像中包括多个道砟； S200、对每一所述原始图像进行畸形矫正和坐标矫正，得到其对应的物理坐标系图像； S300、对每一所述物理坐标系图像进行特征图形分析，得到图像中每一待检测道砟的特征属性； 所述特征属性包括待检测道砟的质心位置、半径、面积和旋转角度； 通过特征图形分析提取每一待检测道砟的轮廓，以每一待检测道砟的所述轮廓的几何中心作为该待检测道砟的质心位置，并基于所述轮廓计算得到该待检测道砟的半径和面积； 通过以下方式得到每一待检测道砟的旋转角度， S301、针对每一物理坐标系图像，将图像中的所有采样点两两组合构成采样点对，所有采样点对的组合方式构成集合A， ； 其中，pi是物理坐标系图像中第i个采样点的二维坐标，pj是物理坐标系图像中第j个采样点的二维坐标，R2为二维实数空间集合，N为物理坐标系图像中采样点的数量； S302、针对集合A中的每一采样点对，得到其局部梯度， ； 其中，为物理坐标系图像中第i个采样点在尺度σi下的像素值；为物理坐标系图像中第j个采样点在尺度σj下的像素值； S303、构建长距离点对子集L， ； 其中，δmin=13.67tmin，tmin为道砟轮廓上所有特征点的尺度参数值中的最小值； S304、根据长距离点对子集L中的点对及局部梯度得到待检测道砟的主方向位置， ； 其中，g为待检测道砟的主方向位置向量，gx为主方向位置向量g在x轴方向的分量，gy为主方向位置向量g在y轴方向的分量；M为长距离点对子集L中元素的数量； S305，根据主方向位置向量得到旋转角度， ； 其中，α为待检测道砟的旋转角度； S400、根据每一待检测道砟的特征属性，对所有物理坐标系图像利用时间序列图像分析技术进行分析，并通过相邻帧差分法，得到每一待检测道砟的动态参数。

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