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龙图腾网获悉无锡领跑微电子有限公司申请的专利一种基于蓝牙的车胎定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120343056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630754.3，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种基于蓝牙的车胎定位方法是由宋杰;叶步财;庞晓锋设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝牙的车胎定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种基于蓝牙的车胎定位方法，基于中心节点和四个定位锚点组成的定位系统，包括：选取一个锚点作为目标定位锚点发送广播帧，中心节点扫描广播帧，完成BLE连接；中心节点发起相位测距请求指令，在预定的频点以跳频方式发送和接收单音信号，根据单音信号的信道响应计算中心节点和目标定位锚点之间的距离值；根据该距离值和中心节点的位置计算目标定位锚点的位置；选取其他锚点作为目标定位锚点按照上述步骤完成定位，结合中心节点的位置完成车胎定位。本发明基于中心节点和四个定位锚点组成的定位系统完成车轮的定位，能够在低功耗、低成本的蓝牙设备上提供较高的定位精度以及更加便利自动化的定位方式。

本发明授权一种基于蓝牙的车胎定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝牙的车胎定位方法，其特征在于，基于BLE中心节点和四个BLE定位锚点组成的定位系统，所述BLE中心节点安装在车辆固定位置，所述四个BLE定位锚点分别安装在车辆四个轮胎上，所述方法具体包括： S1、选取四个BLE定位锚点的其中一个锚点作为目标定位锚点，所述目标定位锚点发送广播帧；其中，所述广播帧包括Mac地址和监测信息； S2、所述BLE中心节点扫描所述目标定位锚点的广播帧，以完成所述BLE中心节点和目标定位锚点的BLE连接； S3、所述BLE中心节点发起相位测距请求指令，且所述BLE中心节点和目标定位锚点在预定的频点以跳频方式发送和接收单音信号； S4、所述BLE中心节点根据两个设备接收到的单音信号的信道响应计算所述BLE中心节点和目标定位锚点之间的距离值；其中，两个设备分别为BLE中心节点和目标定位锚点； S5、选取四个BLE定位锚点中的其他锚点作为目标定位锚点，以按照步骤S1-S4的方式完成测距，得到四个BLE定位锚点到中心节点的距离值并结合BLE中心节点的位置完成车胎定位； S6、选取四个BLE定位锚点的其中两个锚点分别作为第一目标定位锚点和第二目标定位锚点，所述第一目标定位锚点扫描所述第二目标定位锚点的广播帧，以完成所述第一目标定位锚点和第二目标定位锚点的BLE连接； S7、所述第一目标定位锚点发起相位测距请求指令，所述第一目标定位锚点和第二目标定位锚点在预定的频点以跳频方式发送和接收单音信号； S8、所述第一目标定位锚点根据两个设备接收到的单音信号的信道响应计算所述第一目标定位锚点和第二目标定位锚点之间的距离值；其中，两个设备分别为第一目标定位锚点和第二目标定位锚点； S9、将所述第一目标定位锚点和第二目标定位锚点之间的距离值上报至所述BLE中心节点； S10、选取四个BLE定位锚点中的其他两个锚点作为第一目标定位锚点和第二目标定位锚点，以按照步骤S7-S10的方式完成四个BLE定位锚点两两之间的距离值计算，并将计算结果上传至所述BLE中心节点用于车胎定位校准；其中，根据d1、d2、d3、d4计算第一线段、第二线段、第三线段、第四线段组成的长方形中四条边和对角线的长度，并将所述四条边和对角线的长度与四个BLE定位锚点两两之间的距离值进行比对，以完成车胎定位校准。

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